本发明公开了一种无人机智能巡检作业管理方法及系统，属于巡检管理技术领域。系统包括动态感知模块、巡检分析模块、作业管理模块和指令控制模块；动态感知模块采集巡检区域的GIS地图和气象数据，以及各无人机的历史日志和运行数据；搭建虚拟场景并实时...

本发明公开了用于识别震后坍塌建筑物的图像分析方法及系统，属于图像分析技术领域。首先，根据UNet++网络、全局上下文增强模块GCEM以及动态特征交互模块DFIM构建识别网络；其次，将震后光学影像同时输入全局上下文增强模块GCEM和UNe...