本发明公开一种基于磁性零延迟绝对角度传感器的高响应FOC电机驱动装置及方法，包括协同工作的角度检测模块、绝对值编码器、电流采样模块、控制器、三相功率驱动模块及通信模块。控制器基于电角度与电流信号生成PWM控制信号，三相功率驱动模块接收信...