本发明提供一种挡位故障诊断及处理方法，包括：在满足预设的判断条件时，进行变速器奇数轴与偶数轴的预估啮合挡位判断；对拨叉位置传感器的状态进行监测，在监测到所述拨叉位置传感器失效时，采用所述预估啮合挡位判断当前工况下的挡位啮合情况，并进行故...

本发明公开了一种升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法，该方法通过对升降式旋钮每次升降动作的执行时间进行判断，来调整旋钮升降电机占空比输出补偿值，实现升降旋钮换挡器在整个寿命周期升降速度合理控制。