灯架自动焊接装置，设有机架、传送带（１），机架上设有分别装在机械手上由液压缸或气缸驱动的若干组焊头和焊座，其特征在于：沿着传送带传送方向依次设有侧筋加工工位、侧筋端盖加工工位和端盖底焊加工工位，中间筋加工工位设置在按上述顺序排列的三个加...