本申请提供了一种数据预处理方法及装置，该方法包括：获取机械臂执行目标任务的原始数据集，原始数据集包括执行目标任务的过程图像集及过程图像集对应的原始目标序列；对过程图像集的部分图像进行标记；将标记的图像以及未标记的图像输入到预训练的图像标...

本申请涉及荧光分子探针技术领域，具体涉及一种荧光分子探针及其制备方法和应用。该荧光分子探针的制备方法，包括如下步骤：将单域抗体和荧光染料进行第一偶联反应，获得第一偶联产物；在酶催化下，将所述第一偶联产物和mPEG‑NH<subgt...

本发明涉及一种基于基因序列的跨物种传播风险机器学习预测方法，本发明通过现有已知病毒的病毒的特征数据对应宿主的特征数据，期望预测的跨物种传播风险指标对XGBoost模型进行训练，得到对应跨物种传播风险指标的XGBoost风险预测模型，可以...

本发明所提供的一种基于服装压力瞬时分布的情感识别方法，所述方法基于传感阵列服装实现，所述传感阵列服装上设置有压力传感器阵列；所述方法包括：获取传感阵列服装上所述压力传感器阵列在当前时刻采集的服装压力数据；将所述服装压力数据处理为压力瞬时...

本申请提供了一种基于时空注意力图网络的电力系统状态预测方法和装置，属于电力系统技术领域，通过针对每个网络层，通过第一子层对邻接矩阵和上一网络层的输出状态特征进行时空特征提取，得到网络层的第一状态特征，通过第二子层对节点导纳矩阵和上一网络...

本申请公开了锂电池壳体的拆解方法和拆解装置。该拆解方法包括以下步骤：以电池壳体为阳极，惰性电极为阴极，与电解质溶液构成电解池；电解池中发生电解反应使电池壳体腐蚀而拆解。根据本申请实施例的拆解方法，至少具有如下有益效果：本申请的方案中，在...

本申请公开了一种水凝胶敷料及其制备方法和应用。本申请的水凝胶敷料，由含有醛基的中药多糖与羧甲基壳聚糖通过席夫碱反应形成；并且，水凝胶敷料负载有植物多酚。本申请的水凝胶敷料由氧化中药多糖的醛基与羧甲基壳聚糖的羧基交联形成水凝胶，并负载植物...

本发明公开了二茂铁衍生物及其制备方法、正极活性物质和盐穴液流电池，涉及液流电池储能领域；二茂铁衍生物的结构为二茂铁的1号位和/或6号位上的C上连接有与烷烃相连的N‑甲基咪唑基团和/或季铵基团；制备方法包括：以二茂铁为原料，通过傅克烷基化...

本发明涉及图像处理技术领域。本发明公开了一种无监督图像语义分割方法、装置、终端及存储介质，其能够提高图像分割的准确性。所述无监督图像语义分割方法包括获取多个原始图像；将所有所述原始图像输入至语义注意力网络，所述语义注意力网络将每个原始图...

本申请公开了一种圆盘串列式分立换热器，其中，该圆盘串列式分立换热器包括：依次串联的若干级银粉换热器，银粉换热器包括：圆盘密封盒体以及银粉烧结隔板，银粉烧结隔板与圆盘密封盒体连接并将圆盘密封盒体分隔形成两个密封空间，其中，圆盘密封盒体具有...

本发明提供一种基于大语言模型的文生剧本生成方法及系统，其中方法包括：获取用户的文生剧本生成要求；基于预训练的大语言模型，根据所述文生剧本生成要求确定多个角色的角色特征以及各个所述角色的视角剧情；基于各个所述角色的角色特征与各个所述角色的...

本技术提出了一种水下机器人姿态控制装置，所述水下机器人姿态控制装置包括水下机器人本体和控制平台两部分，所述水下机器人本体包括主体骨架、密封舱、电池舱、浮力块和推进器，所述控制平台包括上位机和线缆盘，所述上位机与所述水下机器人本体通过所述...

本发明公开了一种地下水采样仪器及地下水分层采样方法，地下水采样仪器包括固定座、采样杆以及加强杆。固定座包括支撑架以及设置于支撑架的驱动组件，采样杆连接于驱动组件，且采样杆能够在驱动组件的驱动下沿竖直方向相对于支撑架运动。驱动组件的设置使...

本申请实施例提供了一种材料介电常数的测量方法和装置、电子设备及存储介质，属于微波工程技术领域。该方法包括：获取金属板在预设波段频率下的金属板电磁屏蔽效能，得到金属板电磁屏蔽效能随频率的变化关系；所述谐振腔在所述波段频率下的材料电磁屏蔽效...

本申请公开了一种制冷机温度稳定恒温装置，其中，包括：制冷机第二级冷板以及缓冲液体腔室，缓冲液体腔室连接于制冷机第二级冷板，缓冲液体腔室用于储存液氦，以实现制冷机第二级冷板通过液氦传递冷量。本申请发挥了4K液氦的温度恒定的特点，在制冷机第...

本申请公开了一种节氦三型低温混合室，其中，包括：无氧铜底板、与无氧铜底板密封连接的不锈钢壁管、与不锈钢壁管密封连接的混合室顶板，银粉烧结柱包括银粉烧结体以及螺纹杆，银粉烧结体固定于螺纹杆，且螺纹杆下端具有凸出于银粉烧结体的下延伸部，螺纹...

本发明提供了一种基于羟基改性的低温砂轮磨粒修整方法、系统及装置，包括：控制转动抛光盘并在抛光盘上喷射羟基自由基，以在抛光盘上形成改性层；控制待修整的砂轮转动并抵接抛光盘上的改性层，以使抵接面发生羟基脱水缩合反应，并在砂轮与抛光盘两者相对...

本申请公开了一种镜框模型构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及镜框模型构建技术领域，公开的镜框模型构建方法，包括：接收目标用户脸型数据；目标用户脸型数据包括多组面部局部数据；基于目标用户脸型数据，从镜框曲线段样本库中确定出各镜框...

本发明公开一种甲醇重整制氢和纯化系统及其优化方法，其包括甲醇水原料单元、甲醇催化氧化单元、甲醇水蒸气重整制氢单元、气液分离器、变压吸附纯化单元、一氧化碳甲烷化单元和换热系统。本发明在甲醇重整制氢和纯化系统中划分多个温度节点；并选取部分温...

本发明涉及一种三维显示装置及显示方法、显示设备。三维显示装置包括显示模块、透镜模块、定向背光模块、传感器模块、人眼跟踪和处理模块，显示模块设置有用于显示图像的子像素阵列，透镜模块位于所述显示模块的光路上且用于调整显示模块的出射光线，定向...