本发明所提供的一种在地图中建立可行驶区域的同步定位与建图方法，方法包括获取待处理的图像序列，依次检测图像序列中图像的可行驶区域；在对当前图像提取可行驶区域后，基于当前图像的可行驶区域确定当前图像在已构建的点云地图中对应的三维近似可行驶区...

本发明涉及气体传感器技术领域，尤其涉及一种具有三维结构的气体传感器及其制备方法，具有三维结构的气体传感器结构包括具有流道槽的衬底、设置于所述衬底具有流道槽一侧的支撑层、设置于所述支撑层背离所述流道槽一侧的加热电极，以及设置于所述加热电极...

本申请公开了一种柔性传感器及其制备方法，涉及柔性传感器技术领域，公开了柔性传感器制备方法，包括：将形状记忆聚合物的浆料涂覆于目标曲面，并固化，得到曲面聚合物；将曲面聚合物展平，并降温至形状记忆聚合物的开关温度以下，得到平面聚合物；将柔性...

本发明涉及微纳加工技术领域，尤其涉及一种纳秒激光加工制备柔性透明电极的系统、方法与应用，系统包括：用于发出纳秒激光束的激光发射模块；用于对所述纳秒激光束进行偏转的振镜偏光模块；水浴冷却模块，用于放置膜材，且所述膜材的一侧与所述水浴冷却模...

本发明涉及气体传感技术领域，尤其涉及一种异质金属原子掺杂Bi<subgt;2</subgt;S<subgt;3</subgt;纳米材料及其制备方法、气体传感器与应用，异质金属原子掺杂Bi<subgt;2&l...

本申请涉及一种垂直氮化镓肖特基器件结构及其制备方法，属于半导体功率器件技术领域。该垂直氮化镓肖特基器件结构包括阳极、阴极、边缘终止结构，以及沿厚度方向依次层叠的非本征衬底层、缓冲层、N<supgt;+</supgt;通道层、...

本申请涉及一种基于电信号的电梯位置估计方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：通过对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流；基于电压、电流、目标时段和电信号过零数，计算电梯曳引机的电压频率和电流频率；根据电压频率和电机极...

本发明公开了一种用于抑制细胞内形成P‑小体的多肽及其应用。其中，所述多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.4所示。本发明通过对P‑小体的关键蛋白进行结构分析，确定了其形成P‑小体所需的关键结构域；通过AlphaFold 3和生物信息学手...

本发明公开了一种式(I)所示的二氟化硼姜黄素骨架化合物，属医学影像分子探针领域。本发明所述的二氟化硼姜黄素骨架化合物具有近红外发射和大斯托克斯位移特征，可作为荧光探针标记阿尔兹海默症(AD)等β‑淀粉样蛋白(Aβ)聚集体等关键病理蛋白，...

本技术涉及3D打印技术领域，尤其是一种用于3D打印机的调平器，3D打印机包括喷头与打印平台，调平器包括：基座，沿一长度方向延伸，基座被构造成适于以直立姿态支承于打印平台上；调平片，由可导电材料制成并可沿所述长度方向移动地设置于所述的基座...

本发明公开了一种机器人传动关节及机器人，机器人传动关节包括主动轮、从动轮与弹性体，主动轮包括第一转轮与第一约束部，从动轮包括第二转轮与第二约束部，第二转轮跟随第一转轮转动，弹性体两端分别连接于第一约束部与第二约束部，并向第一转轮与第二转...

本发明公开了一种低温循环泵和低温循环制冷系统，所述低温循环泵包括：储存部，包括通过超漏串联连接的第一储存部和第二储存部，以储存超流体，且所述第一储存部和所述第二储存部分别为顺磁盐储存部和反铁磁盐储存部；管道，连接所述储存部的两端，以供所...

本申请涉及电池粘结剂技术领域，尤其涉及粘结剂及其制备方法与应用。粘结剂包括聚合物和一维的碳材料，聚合物含有至少两条支链，且支链与碳材料连接；其中，碳材料还含有磷酸基团和羧基中的至少一种；和/或聚合物还含有磷酸基团和羧基中的至少一种。磷酸...

本申请实施例提供了一种近场目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：获取预设的对称互质阵的初始接收信号；根据初始接收信号，确定初始接收信号的第一协方差矩阵；基于第一协方差矩阵进行运算，得到初始接收信号的等效接...

一种维持鲁棒性不变的调制量子控制波形的方法和系统，方法包括：根据原始波形生成第一预变分函数；将所述第一预变分函数转换为正交分量组，保留与鲁棒性函数梯度垂直的第一垂直分量，以保持鲁棒性不变；修正所述第一垂直分量获得第一变分函数，以计算第一...

本申请涉及一种反钙钛矿型正极材料及其制备方法、锂离子电池，属于锂电池技术领域。该制备方法包括：将含有金属M的金属盐与乙硫醇和水混合，进行水解反应，得到产物溶液；调节产物溶液的pH为2‑4，将含有金属N的金属盐、乙醇锂、聚合单体、交联剂和...

本申请实施例提供了一种显微镜系统控制方法和显微镜系统、计算机可读存储介质，属于显微镜成像控制技术领域。该显微镜系统包括：总线和连接于总线的至少两个候选设备。该显微镜系统控制方法包括：获取至少两个候选设备的当前配置信息，并根据当前配置信息...

本发明公开了一种密度梯度离心样品分离收集装置，包括：本体、分离分析部、回收部和主控部。其中，本体内部设有样品槽；分离分析部设置在本体的顶部，内部形成样品通道，样品通道的入口端对应样品槽设置；回收部设置在本体的顶部并对应样品通道的出口端设...

本申请公开了一种群体智能场景下的信息传播路径确定方法及相关设备，涉及网络科学技术领域，包括：获取目标网络，包括多个节点和多条用于连接节点的链路，节点包括第一类节点和第二类节点；确定各节点对应的节点相似度，一个节点对应的节点相似度用于表征...

本发明涉及栓塞剂技术领域，尤其涉及一种可注射的两亲性嵌段共聚物液体栓塞剂及其制备方法、介入治疗制剂，可注射的两亲性嵌段共聚物液体栓塞剂包括两亲性嵌段共聚物、有机溶剂、至少一种可显影材料；两亲性嵌段共聚物包括亲水链段和疏水链段。利用含有亲...