本申请提供一种机密虚拟机的调用方法及其相关产品，应用于电子设备，电子设备包括普通虚拟机对应的第一监控器，域切换器，以及与多个机密虚拟机一一对应的多个第二监控器；电子设备通过第一监控器与云服务提供商通信；方法包括：响应于第一监控器发送的对...

本发明所提供的基于扫描探针显微镜的载流子迁移速度测试方法及装置，该方法包括：将获取到的扫描探针显微镜上的探针在待测样品表面振动时的时域振动信号变换至频域，对频域振动信号进行首次去噪处理，通过带通滤波对去噪后频域振动信号进行滤波处理，根据...

本申请属于力传感器标定领域，具体公开了一种六维力传感器标定方法、系统及设备，方法包括：获取被施加校准力的不同工况下六维力传感器的实际输出数据：在X轴、Y轴以及Z轴方向上力Fx、Fy、Fz和力矩Mx、My、Mz；工况包括：夹爪闭合状态下在...

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种仿生足端及机器人，仿生足端包括前脚掌、后脚掌和弹性部件，前脚掌和后脚掌铰接，弹性部件与前脚掌和后脚掌相配合；在弹性部件弹性力作用下，前脚掌的底面和后脚掌的底面之间的夹角小于180度。当仿生足端支撑在...

本发明涉及量子点发光二极管技术领域，本发明公开一种基于水分处理的量子点发光二极管及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：提供基板，所述基板包括第一电极；在所述第一电极表面制备发光功能层，所述发光功能层至少包括量子点发光层；在所述发光功能...

本发明所提供的基于扫描探针显微镜的表面电势测量方法及装置，该方法包括：获取扫描探针显微镜上的探针在待测样品表面振动时的时域振动信号，将时域振动信号进行频域变换处理，对频域振动信号进行首次去噪处理，通过带通滤波对去噪后频域振动信号进行滤波...

本申请实施例提出了一种眼科知识图谱构建方法、装置、设备及介质，涉及眼科图谱构建技术领域，方法包括获取眼科教材文档后，先进行主题划分，得到至少两个眼科主题章节块，接着对每个章节块进行段落分割，形成至少两个眼科段落块，然后对每个段落块进行实...

本发明涉及量子点发光二极管技术领域，本发明公开一种基于微米级厚度电子传输层的量子点发光二极管及其制备方法，步骤如下：S1、提供基板，所述基板包括第一电极；S2、在所述第一电极表面涂覆电子传输材料溶液，进行第一退火处理；S3、在S2步骤后...

本申请公开一种移动式建筑质量检测机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有建筑房屋质量检测机器人无法同时保证探测范围和移动的稳定性问题。包括：移动机器人本体；机械臂，其具有第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，所述第一关节的一端旋转设置于...

本发明涉及一种用于光谱仪的光电探测器及光谱仪，其中，光电探测器包括：从上至下依次堆叠的范德华异质结层、氮化硼薄膜、石墨烯薄膜、绝缘衬底和导电背栅；其中，所述范德华异质结层包括垂直堆叠的黑磷薄膜和二硫化钼薄膜；所述黑磷薄膜、二硫化钼薄膜、...

本申请实施例提供了一种眼球结构预测方法和装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：构建包括图像生成分支和图像分割分支的多任务模型，计算各分支的损失并基于此计算目标损失进行模型训练，得到眼球结构预测模型以进行眼球结构预测...

本发明公开了可调控细分或定向收集液滴的薄膜及其制备方法和应用，所述薄膜从下往上，依次包括基膜层及疏水层，所述薄膜上间隔设置有多个切痕，所述切痕贯穿所述薄膜，所述切痕能随着所述薄膜受力的改变而出现翘口或者闭合。该薄膜能够对液滴实现细分或定...

本发明提出一种碳化硅剥离方法以及一种碳化硅剥离装置，涉及碳化硅加工技术领域。本发明的碳化硅剥离方法，用于剥离碳化硅半成品，碳化硅半成品包括改质层，以及位于改质层的厚度方向上的两侧的第一主体部和第二主体部，碳化硅剥离方法包括如下步骤：沿改...

本申请提供一种皮质醇传感器及其制备方法，属于皮质醇传感器制造技术领域。皮质醇传感器包括微流道单元、汗液诱导单元和皮质醇检测单元。微流道单元具有间隔分布且连通的汗液采集区和汗液汇流区，汗液采集区被配置为能够采集皮肤分泌的汗液，汗液汇流区用...

本发明属于生物医学领域，公开了一种监测线粒体‑溶酶体互作介导溶酶体酸化过程的方法及试剂盒。该方法先以特定结构的LYSO‑PZ探针标记细胞溶酶体内容物，联合pHrodo染料和溶酶体膜标记物sfGFP‑LAMP1‑mCherry分别监测溶酶...

本发明公开了一种禁忌搜索联合路由优化调度方法、装置、终端及介质，所述方法通过获取网络拓扑结构和流量信息，根据所述网络拓扑结构和所述流量信息确定初始解数组；基于负载均衡和流跨度分别对所述初始解数组中的各初始解进行迭代优化，确定各最优解；根...

本发明公开一种硫辛酸基材料及其制备方法与应用，所述制备方法包括以下步骤：提供墨鱼墨汁球形黑色素纳米颗粒CINPs和川陈皮素；将硫辛酸LA和胆碱Ch溶于有机溶剂中，使LA和Ch发生开环聚合反应，得到LA‑Ch溶液；将所述CINPs和川陈皮...

本申请提供了一种半人马机器人，包括：机器人主体、柔顺机构和连接件，机器人主体包括躯干和两个机械腿，躯干用于承载重物，机械腿具有三自由度，机械腿连接于躯干的后端；连接件用于与目标物体连接，目标物体具有两个腿；柔顺机构设置于躯干的前端与连接...

本申请适用于路径规划的技术领域，提供了一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。方法包括：将环境地图信息、起点位置信息以及终点位置信息输入路径规划模型，获取目标特征向量；基于路径规划模型的预定算法、环境地图信息、起点位置信息、终点位...

本发明公开一种受体材料及其制备方法与应用、有机太阳能电池，涉及有机太阳能电池技术领域。受体材料的结构式如式(I)或式(II)所示：#imgabs0#R1、R2和R3各自独立为卤素、硝基、氰基、取代或未取代的C1～C31烷基或烷氧基、取代...