本申请涉及双目相机技术领域，公开了一种多仿生模态的双目鱼眼相机系统及控制方法，所述多仿生模态的双目鱼眼相机系统包括第一鱼眼相机、第二鱼眼相机、第一运动组件、第二运动组件和驱动组件；所述第一鱼眼相机与所述第一运动组件连接，所述第二鱼眼相机...

本发明公开了一种微型机器人的制备方法及其应用，属于医药技术领域。上述制备方法包括以下步骤：采用3D打印法制备硬模板半成品；硬模板半成品包括基板、基板正面上的凸模和基板反面的支撑结构；去除支撑结构得硬模板；S2.在硬模正面倾倒PDMS前驱...

本申请实施例提供了一种多无人机感知通信方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人机通信技术领域。该方法包括：基于通信感知技术对感知对象进行位置感知，得到感知坐标信息；基于感知坐标信息进行感知精度评估得到感知精度评估信息；对每一任务执行终端...

本申请提供了一种可信执行环境内部隔离域设计方法、装置、设备以及介质，属于机密计算技术领域，该方法包括：将应用程序的多个独立组件，分别放置在领域世界的多个隔离域；多个隔离域互不相同；对所述多个隔离域分配内存颗粒度保护表和内存标记；多个隔离...

本申请提供了一种近场频分双工系统的限制信道反馈方法，属于互联网通信传输技术领域，方法包括：获取多用户近场频分双工系统的通信系统模型；基于通信系统模型确定多用户近场频分双工系统中的信道状态信息，信道状态信息用于多用户近场频分双工系统分阶段...

本申请实施例提供了一种视网膜层分割方法、装置、电子设备及存储介质，属于医学影像处理技术领域。该方法包括：获取分割需求信息和视网膜图像；其中，分割需求信息表示需要分割出的由第一数目个视网膜层组成的区域；根据分割需求信息，从预设的基础提示模...

本发明公开了一种夹持臂、夹持装置及水下抓取机器人，夹持臂包括第一形变部和第二形变部，第一形变部与第二形变部之间设有第一形变空间，第二形变部背离第一形变空间的一侧设有第二形变空间；贴合状态下第一形变部与被夹持件的表面贴合，在夹持状态下，第...

本申请属于步态预测领域，具体公开了一种融合自注意力机制与贝叶斯回归的个性化步态预测方法，包括：获取假肢穿戴者的运动参数并构建时序特征序列；将时序特征序列划分为多个步态子阶段；通过独立的预测模型分别输出各步态子阶段的步态速度预测结果；其中...

本申请公开了一种滤波器耦合矩阵的拓扑重构方法、系统、终端及介质，所述滤波器耦合矩阵的拓扑重构方法包括：获取目标拓扑的随机耦合矩阵和随机电容矩阵，并根据所述随机耦合矩阵和所述随机电容矩阵，得到变换矩阵；若所述目标拓扑中含有频变耦合，则对所...

本申请属于纳米材料技术领域，本申请实施例提供了一种纳米材料及制备方法、打印材料及制备方法、支架及用途，所述MT@PLGA‑TK‑PEG纳米材料以PLGA‑TK‑PEG为载体负载MT制备得到；按纯度100％计，所述MT和PLGA‑TK‑P...

本申请提供一种燃烧装置及燃烧设备，该燃烧装置包括中心分级燃烧器、空气输运管路与燃料输运管路。中心分级燃烧器由内向外依次设置有第一通道、第二通道以及第三通道，第一通道与第二通道为预燃级而设置，第三通道为主燃级而设置。基于此，结合空气输运管...

本技术公开了一种针刀及其系统，针刀包括：刀座；限位部，设置于所述刀座；刀具组，所述刀具组与所述限位部连接；在所述刀具组的长度方向上，所述限位部的投影覆盖所述刀具组的刀尖的投影。在穿刺时，刀具组的刀尖进行穿刺，刺穿了待穿刺目标之后，刀具组...

本申请提供一种光纤激光器，光纤激光器包括偏振分束器、第一光栅、第二光栅以及输出器件；偏振分束器用于接收光源激光，并将光源激光至少分为第一子激光和第二子激光；第一光栅用于接收第一子激光，并反射部分第一子激光形成第一特定波激光；第二光栅用于...

本申请提供了一种手部可穿戴式导盲设备，包括：封装壳；控制板，设置于封装壳内；上固定板，与封装壳固定连接，上固定板一面为连续的弧形曲面，用于贴合手臂一侧；下固定板，与上固定板可拆卸式连接，下固定板朝向上固定板的一面为连续的弧形曲面，用于贴...

本发明公开了一种非对称醚类电解质及其制备方法和锂金属电池，涉及电池技术领域，其包括：第一溶剂、第二溶剂、锂盐、添加剂和稀释剂；第一溶剂为非对称醚类溶剂，具有如下任一所示的结构式：#imgabs0#其中，R1为烷基CnH2n+1，R2和R...

本发明提供了一种CT图像的环状伪影去除方法、系统及存储介质，获取待去除环状伪影的CT图像所对应的原始投影数据，按照CT设备扫描时的扫描参数对所述原始投影数据进行分类，得到多个投影分类数据，并分别计算各个投影分类数据的均值投影；分别对各个...

本申请适用于机器导航技术领域，提供了一种机器人导航处理方法、装置、终端设备及程序产品，所述方法包括：获取机器人的当前状态数据，以及机器人与目标导航位置之间的当前位置关系数据；采用目标导航模型根据当前状态数据和当前位置关系数据进行处理，确...

本申请提供了一种显微镜物镜及显微镜，属于光学装置技术领域。显微镜物镜包括从像侧到物侧同光轴依次设置的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组；第一透镜组和第二透镜组均包括至少四个透镜，第一透镜组的近像侧为平面，第一透镜组的近物侧为凸面；第二透...

本发明涉及沥青质回收再利用技术领域，本发明公开了一种沥青质在制备钠离子电池硬碳负极材料中的应用、负极材料、负极片。其中，沥青质用于制备钠离子电池硬碳负极材料，且所述钠离子电池硬碳负极材料的制备方法包括步骤：将沥青质粉末置于空气氛围中进行...

本申请涉及少量高效的特异因子介导的全基因组染色质互作检测技术_Solid ChIA‑PET。该技术涉及样本前处理方法，样本前处理方法包括将细胞附着在经处理的固体表面，在固体表面上，可依次完成细胞交联固定、细胞裂解及细胞核裂解等操作步骤。...