本发明公开了一种适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统，机器人网络结构的上层结构包含一个第一节点；下层结构包含至少三个不共线的第二节点；第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网络结构，连杆连接在两个第二节点之间或第一节点与第二节点...

本发明公开了一种适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统，包括：一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合；第一基本单元的第一上层结构包含一个第一节点，第一下层结构包含至少三个不共线的第二节点，第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网...

本发明公开了一种适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统，其为一个基本单元或多个基本单元的叠合；基本单元的上层结构包含至少两个第一节点，下层结构包含至少两个第二节点，至少两个第二节点与至少两个第一节点不共面；所有第一节点和所有第二节...

本发明公开了半固态浆料的制备装置，该制备装置包括支架、加热装置、固定板及坩埚，固定板可转动地设在支架上，坩埚设在固定板上，坩埚被配置为盛装熔体，加热装置可滑动地设在支架上，加热装置具有加热孔，加热装置可套设在坩埚外侧以加热坩埚。本发明的...

本发明公开了一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器，末端执行器的驱动机构驱动末端执行器手指做夹持运动，末端执行器手指为第一基本单元、第二基本单元、一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合、或多个第二基本单元的叠合；第一基本单元...

本发明公开了一种适用于非结构化环境下进行物理交互的轮式机器人，包括：轮式机器人本体和轮部结构，轮部结构的网络结构为第一基本单元、第二基本单元、一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合、或多个第二基本单元的叠合；第一基本单元的第一上层结构...

本发明提供了一种全透明倒置量子点发光器件、其制备方法及显示装置。所述全透明倒置量子点发光器件包括依次层叠设置的衬底、阴极、电子传输层、量子点发光层、空穴传输层、保护层和阳极；或者包括依次层叠设置的衬底、阴极、电子传输层、量子点发光层、保...

本申请涉及一种微带漏波天线。所述微带漏波天线包括介质板、金属辐射体以及金属地板。所述介质板包括第一表面和与所述第一表面相对设置的第二表面。所述金属辐射体设置于所述介质板的第一表面，包括多个周期单元，所述多个周期单元周期性平行排列。所述金...

本发明属于光纤传感技术领域，尤其涉及一种液体密度计和液体密度测量系统。该密度计包括套管和在套管内固定级联设置的两个FPI结构，每个所述FPI结构的末端设置有与待测液体接触并用于测量所述待测液体内压强的F‑P腔结构，两个FPI结构位于所述...

本发明属于光纤传感技术领域，尤其涉及一种基于双边孔光纤的液体密度计及其制备方法。该液体密度计包括两边开口的套管，套管内壁固定有双边孔光纤和多模光纤所组成的结构；双边孔光纤的第一端用于与待测液体接触，第二端与多模光纤的一端面固定连接，双边...

本发明涉及一种包载染料J聚集体的复合纳米胶束及其制备方法和应用，所述复合纳米胶束包括两亲性聚合物载体和包载于其中的染料J聚体；所述两亲性聚合物为亲水段末端具有带电基团的两亲性聚合物；所述染料为水溶性的双亲性染料。该复合纳米胶束不仅可以使...

本发明提供了一种空穴传输材料及其制备方法和应用、包含其的钙钛矿太阳能电池，所述空穴传输材料具有式I和/或式II所示结构。本发明提供的空穴传输材料具有优良的溶解性和良好的空穴传输性能，其可以得到较好的薄膜形貌以及具有可调控的光电性能，可应...

本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法方包括：根据服务请求确定待服务任务边；基于所述待服务任务边确定任务矩阵；根据所述任务矩阵和预设的路径规划模型确定规划路径。本发明实施例的技术方案，通过对以任务边作为提供服务的最小...

本发明公开了一种增材制造的控制方法、装置、系统及存储介质。该增材制造的控制方法包括：获取待加工目标的加工参数转换节点；根据各个所述加工参数转换节点的性能需求，确定各个所述加工参数转换节点的复合激励参数，其中，所述复合激励参数包括激光激励...

本发明实施例公开了一种空间众包任务分配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个任务分配请求；在任务分配请求满足任务分配执行条件时，调用任务分配智能合约执行任务分配请求，以获取任务请求者发布的至少一个任务信息和至少一个任务执行...

本发明公开了一种教育信息推荐方法、装置和系统，方法包括：获取学习者的网络访问记录并构建对应的学习网络；基于学习网络产生随机的节点序列；表征节点序列以获得对应的表征向量；基于协同过滤算法处理表征向量以得到学习者针对于教育资源的评分；根据评...

本发明涉及增材制造技术领域，公开了一种棒材重熔直写成型设备及棒材重熔成型方法，包括供料系统、制浆系统和成型系统，供料系统被配置为储存由混合固体颗粒制成的棒材并向制浆系统提供棒材；制浆系统包括制浆料筒和能够伸入制浆料筒内并相对制浆料筒移动...

本发明提供了一种多臂AIE分子在制备抗菌药物中的用途和抗菌药物。所述多臂AIE分子是指具有一个核心结构和与所述核心结构相连的至少2个共轭刚性臂结构的多臂AIE分子。所述抗菌药物包括至少一种上述多臂AIE分子和分散介质。本发明研究发现，具...

本发明公开了一种插层复合物及其制备方法和用途。所述插层复合物包括铵盐插入到磷酸锆的片层中形成的插层复合物，所述铵盐为四丁基氢氧化铵、四丙基氢氧化铵、四乙基氢氧化铵、四甲基氢氧化铵中的任一种或至少两种的组合，所述插层复合物的表面电荷密度为...

一种氢脆化辅助超声加工设备及方法，其氢脆化辅助超声加工设备包括相互连接的加工工具和带动其超声振动的超声振动单元；加工液供给装置中存储的含氢加工液可以湿润待加工工件的待加工部；负极与待加工工件电连接、正极与加工工具电连接的氢脆化电源。本发...