本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机，包括机身主体、外翼、尾翼、驱动部，外翼设置有两个，对称设置于机身主体两侧，尾翼呈V型对称连接于机身主体的尾部，驱动部用于提供飞行动力，与机身主体和/或外翼连接。本发明中，无人机能够在驱动部的驱动下进...

本申请公开了一种促进软骨形成的复合水凝胶及其制备方法和应用。本申请的复合水凝胶主体结构为羧甲基壳聚糖‑氧化硫酸软骨素水凝胶，羧甲基壳聚糖‑氧化硫酸软骨素水凝胶中分散有负载Kartogenin的聚乳酸‑羟基乙酸共聚物微球。本申请的复合水凝...

本发明公开一种便携式咽拭子采集智能装置，其包括采集装置本体，远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与...

一种用于电力巡检机器人的监控装置，电力巡检机器人包括机箱和装配于机箱上的悬挂运动机构、机械臂和监控装置，该监控装置包括软体云台、摄像头和控制器；软体云台包括定板、动板和多个软体驱动器，定板固定在机箱的表面且与多个软体驱动器的一端连接，动...

本发明公开了一种软件兼容性检测方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取待检测的原始软件，并对所述原始软件进行埋点的预处理，生成测试软件；控制所述测试软件运行预先生成的常规测试用例，并生成各个所述常规测试用例对应的运行日志；根据所述运...

本发明提供一种一步式RPA‑CRISPR核酸检测方法、试剂盒及应用。所述核酸检测方法包括如下步骤：将待测溶液、RPA试剂和CRISPR试剂混合并扩增，同时检测扩增过程中反应体系的实时荧光强度，实现对所述待测溶液中目标DNA的定量分析。本...

一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法，其中电力巡检机器人包括机箱、悬挂运动机构、机械臂、软体腰部平台和控制器；软体腰部平台中的软体驱动组包括第一搁板、第二搁板和多个软体驱动器，多个软体驱动器的一端连接在第一搁板上，且另一端连接...

本发明公开了一种等离子体辅助电解加工方法及实施装置，该等离子体辅助电解加工方法包括以下步骤：提供直流电源，所述直流电源的正极连接工件，所述直流电源的负极连接工具电极，所述工具电极为棒状结构；将所述工件和所述工具电极置于电解液中；接通所述...

本发明公开了手性的氯喹、羟基氯喹或其药学上可接受的盐在制备预防和/或治疗冠状病毒肺炎药物中，以冠状病毒关键药物靶点3CL水解酶(Mpro)为作用靶点的应用。手性的氯喹、羟基氯喹均与引发肺部等炎症的Mpro具有较强结合强度，可显著性地抑制...

本申请提供一种固态电解质及其制备方法、全固态电池，属于二次电池技术领域。固态电解质包括：无机电解质片和包覆于无机电解质片的表面以及渗透于无机电解质片表层内的反钙钛矿层。其制备方法包括：将反钙钛矿材料熔融得到熔融液并使熔融液保持在第一温度...

本申请提供了一种复合双极板及电化学氢气压缩装置，复合双极板包括第一金属板、第二金属板和石墨流场板，第二金属板与第一金属板对应设置，石墨流场板设于第一金属板与第二金属板之间，第一金属板的第一板面上凹设有安装石墨流场板的凹槽，石墨流场板的第...

本发明提供一种基于深度神经网络算法预测新型超导材料的方法，所述方法利用深度神经网络预测超导材料的性能，基于现有材料的大数据并利用深度神经网络的机器学习方法，组合进化算法优选与超导温度有关的特征量，更迅速地优化训练误差和测试误差，提高预测...

本发明公开了一种具有多向自由度的拉伸蠕变夹头装置及蠕变试验机，该拉伸蠕变夹头装置包括相对设置的上拉伸模组和下拉伸模组，上拉伸模组和下拉伸模组之间设有拉伸试样，上拉伸模组包括由上至下依次配合的上座组件、上滑块和上拉头，上滑块沿第一方向可滑...

本申请提供了一种峰值功率放大的助力装置及踝关节助力外骨骼，峰值功率放大的助力装置包括固定架、助力弹簧、转动设置于固定架上的转动轴、连接转动轴与助力弹簧的第一助力绳、驱动转动轴转动以使第一助力绳拉伸助力弹簧的助力电机、连接所助力电机与转动...

本实用新型提供了一种踝关节助力外骨骼，包括动力机构、离合器、外骨骼框架脚蹬、外骨骼框架，动力机构和离合器安装在外骨骼框架上，外骨骼框架脚蹬与外骨骼框架为活动连接；动力机构包括第一驱动机构、齿轮组、传动轴、卷簧、卷簧内圈、卷簧外圈、绳子，...

一种轧辊在线加工检测装置，包括：砂轮，用于对轧辊进行磨削；检测模组，包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构用于对轧辊的未加工区域进行检测，第二检测机构用于对轧辊的已加工区域进行检测；支架，用于安装砂轮和检测模组；驱动机构，用于驱动...

本实用新型涉及地下水处理技术领域，尤其涉及一种降解地下水中抗生素的装置，该装置将含有抗生素的地下水从入水口注入反应罐，地下水在反应罐内与设置于反应罐内的多个载体上均匀附着的微生物接触，地下水中的抗生素在与微生物接触后发生降解反应，彻底将...

本申请提供了一种铜箔切割装置，包括底座、支撑板、压板、刀片和驱动组件，其中，支撑板设于底座上，用于支撑铜箔。压板可拆卸地置于支撑板上，用于将铜箔抵压并定位于支撑板上。刀片用于对定位于支撑板上铜箔进行切割，驱动组件设置于底座上，刀片组件与...

本申请公开了一种软体驱动的夹爪装置，包括夹爪根部、至少两个夹爪手指和至少两个第一连杆组件。由于增设了夹爪根部、夹爪手指和第一连杆组件，当需要使用夹爪手指夹持物品时，通过第一软体驱动单元驱动第一活动件向手指夹持位运动，带动第一连杆组件运动...

本申请公开了一种软体肌肉，包括两个端部和柔性的腔体侧壁，端部或腔体侧壁上具有进出口，腔体侧壁具有折纸结构，折纸结构包括若干个环状脊、若干个侧脊和若干个折叠面，环状脊包括凸起设置的凸脊和凹陷设置的凹脊，折叠面设置在两个相邻侧脊以及对应的凹...