本发明公开了一种钛种植体的表面多糖改性方法和设备；钛种植体的表面多糖改性方法包括多孔引入步骤，通过水热碱处理将纳米级多孔结构引入钛表面；制成Ti

本发明公开一种改良沙地的方法，其利用煤基矿物质改良沙地，包括以下步骤：(1)取煤基矿物质颗粒与水按比例混匀，得到垫层混合物；(2)将沙地表土层掀开，形成沟渠，并在沟渠内添加步骤(1)中的垫层混合物，以在沟底覆盖一层煤基矿物质垫层；(3)...

本申请涉及太阳能电池材料技术领域，尤其涉及一种钙钛矿膜及其制备方法、太阳能电池。本申请的钙钛矿膜包括层叠的有机无机杂化钙钛矿层和全无机钙钛矿层，有机无机杂化钙钛矿层的材料为ABX3钙钛矿材料，全无机钙钛矿层的材料为A

本发明涉及一种气体传感器及其制备方法，涉及传感器技术领域。一种气体传感器的制备方法，包括：将气体敏感颗粒与光刻胶混合，获得气敏光刻混合材料；提供晶圆，晶圆包括多个微传感区域；于晶圆上旋涂气敏光刻混合材料；将气敏光刻混合材料图形化，以保留...

本发明公开了一种离子传感器及其无掩模制备方法及体液传感监测系统，制备方法包括：提供第一衬底与第二衬底；在第一衬底的表面采用点胶打印的方式打印第一银电极层,在第二衬底的表面采用点胶打印的方式打印第二银电极层；其中，第一银电极层为工作电极层...

本申请公开了一种分离芯片，涉及样品分离技术领域；分离芯片包括入口通道，用于接收未稀释的待处理样品；依次连通的至少两个富集分离结构，入口通道与位于最前方的富集分离结构连通，且相邻两个富集分离结构之间的连通处的横截面积逐渐减小，富集分离结构...

本发明公开了一种足式机器人运动控制方法及足式机器人，其中足式机器人包括若干机械腿。所述方法包括：确定机械腿末端的对地运动轨迹；根据对地运动轨迹确定机械腿中连杆组件与腿部之间的相对位置变化；根据驱动件的传动系数，结合相对位置变化，确定各驱...

本申请涉及材料领域，具体而言，涉及一种准一维自旋玻璃材料单晶及其制备方法以及应用。一种准一维自旋玻璃材料单晶的制备方法，包括：将BaSe、CoSe2混合，得到混合物，然后将混合物压制成型；将压制成型的混合物在5GPa～8GPa压力、12...

本发明公开了一种抗菌凝胶及其制备方法和应用，涉及生物医用材料技术领域，该抗菌凝胶包括以下步骤：将多酚高分子溶液、三价铁离子以及两性离子聚合物溶液混合。此凝胶粉末可直接作用于湿润表面，吸收界面水分或组织液、血液后能快速原位成型并牢固粘附，...

本申请公开了一种高纯度氦三气体净化与氢提取装置及方法，其中，该高纯度氦三气体净化与氢提取装置包括真空腔装置、净化部件、除氢部件以及制冷装置，净化部件通过制冷装置制冷至第一预设温度，除氢部件通过制冷装置制冷至第二预设温度，在第一预设温度下...

本实用新型公开了一种用于低温系统中的分段式热导开关装置，包括：多个开关组件，用于和多个冷板连接，且沿低温系统的高度方向依次间隔设置，各所述开关组件包括传导杆，其中一个所述传导杆用于和冷源连接，各所述传导杆具有接合位置和断开位置，当所述传...

本发明公开了一种具有多级摆线减速机的机器人驱动关节模组及机器人，包括：编码器、电机组件、第一减速组件、第二减速组件以及模组本体。其中，所述第二减速组件与所述第一减速组件相连以形成多级摆线减速机结构，所述模组本体为圆筒结构并在底部设有同轴...

本发明公开了一种摆线轮减速机用输入装置及设计方法，所述装置包括：两个呈一百八十度对角设置的摆线轮；多个针齿销，所述针齿销的弧面边缘与两个所述摆线轮的齿廓边缘连接。本发明将摆线轮的数学方程简化成关于摆线轮与针齿销基本设计参数的参数方程组，...

本发明涉及一种铁掺杂羟基磷灰石纳米缓释复合物的制备方法及其应用。该制备方法以纳米羟基磷灰石为载体，进行亚铁盐的负载，经过混合、固液分离后，得一种铁掺杂羟基磷灰石纳米复合材料。该方法采用一步合成，操作简单、成本低、操作条件温和、无二次污染...

本申请公开了一种增材制造装置的调控方法、系统及存储介质，涉及增材制造技术领域，所述方法包括：对增材制造装置执行施加电压操作，得到第一增材电信号；对所述第一增材电信号执行数据处理操作，得到第二增材电信号；根据预设的目标增材电信号对所述第二...

本申请公开了热电薄膜性能的检测系统，本申请涉及热电薄膜材料测试技术领域，以解决现有无法对制备在绝缘基底上的热电薄膜样品进行电压测试以及无法测试尺寸较小的热电薄膜电压的问题，所述检测系统包括样品台，所述样品台包括具有热释电性能的绝缘导热基...

本实用新型公开了一种移动装置及机器人。其中，移动装置包括第一固定架、两个第一移动组件和两个第二移动组件，第一移动组件包括第一驱动器、第一曲柄、第一连杆和大腿主体，第一驱动器用于驱使第一曲柄旋转，以带动第一连杆和大腿主体运动；第二移动组件...

本发明涉及一种基于相移双脉冲探测技术的Ф

本发明涉及拉曼光谱预处理模型生成方法、系统、终端及存储介质，通过:提取真实拉曼光谱库中的噪声、基线背景信号和拉曼峰并建库，将拉曼峰库中的拉曼特征峰自由组合生成不带噪声和基线背景信号的理想光谱库，再在此数据库上叠加提取的噪声和基线背景信号...

本说明书提供一种检测侧信道漏洞的方法和装置。其中，所述方法包括：针对待处理软件进行动态污点分析，得到待处理软件中用于处理与该待处理软件中秘密信息相关联的污点数据的污点函数；针对任一污点函数进行符号执行，在确定任一污点函数包含针对同一内存...