本发明提出一种面向自适应抓取的接近觉和触觉协同的机械手爪感知系统，属于机器人传感技术领域，包括感知模块、执行模块和数据传输与处理模块；感知模块包括柔性透明指尖、接近觉传感器阵列、多路复用器；执行模块包括三指机械手、机械臂；数据传输与处理...

本发明提供了一种长链脂肪酸的合成方法，涉及有机合成技术领域。本发明提供的合成方法，在碱和金属氧化物参与下，长链脂肪醇在0.1MPa‑1.0MPa、80‑250℃下反应生成后，加水溶解并调至酸性后萃取分离得长链脂肪酸。本发明所使用的原料廉...

本发明涉及新型石墨复合保温板设备领域，且公开了一种具有防脱落保护的石墨复合保温模板，包括石墨复合材料制板材，所述石墨复合材料制板材的外壁安装有内部连接框体，所述内部连接框体的外壁安装有外部组合框体，所述外部组合框体外壁的一侧设置有侧边开...

本发明属于植物多糖提取技术领域，具体涉及一种秋葵多糖及其制备方法和应用，该秋葵多糖的制备方法包括：将秋葵果皮使用鼠李糖乳杆菌进行发酵，浸提得秋葵多糖。该制备方法具有优异的提取效率，且可以降低秋葵粘度，以及提取的秋葵多糖具有高活性；而且秋...

一种甲醇重整制氢铜基/固溶体催化剂及制备方法和应用，其分子式为7%CuO/Zn<subgt;x</subgt;Zr<subgt;1‑x</subgt;O<subgt;y</subgt;，其中，x=0....

本发明提供一种生命体征监测方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：分别对患者的图像数据和临床数据进行预处理，以得到对应的预处理图像数据和预处理临床数据；分别构建图像特征提取器以及非图像特征提取器，并将所述图像特征提取器以及所述非图...

本申请涉及计算机视觉领域，公开了结合稳定扩散模型和直觉模糊VIKOR的一种古民居木雕窗花设计方法、系统、设备及介质，该方法包括：构建木雕装饰图案数据库，利用稳定扩散模型在木雕装饰图案数据库中学习训练，以生成目标风格的木雕图案；采用直觉模...

本发明属于无人机应用技术领域，尤其涉及无人机高空破窗干粉灭火设备，包括：无人机组件，无人机组件底部搭载破窗灭火组件；破窗灭火组件包括：基座，与无人机组件底部固接；储料模块，用于存储破窗用实心珠和干粉灭火球；发射模块，用于发射破窗用实心珠...

本发明提供了一种鲟鱼鳔胶原蛋白肽在制备卵巢早衰药物中的应用，涉及蛋白肽技术领域。本发明通过对鲟鱼鳔进行资源化利用，能够有效减少鲟鱼鳔的浪费并对鲟鱼资源的进行可持续利用，而且对鲟鱼鳔胶原蛋白的提取率较高有利于进行工业化生产，同时利用碱性蛋...

一种尖晶石负载铜催化剂和制备方法及甲醇水蒸气重整制氢应用，其分子式为Cu/ZnB<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;，其中B=Cr、Al、Ga。采用共沉淀法制备尖晶石载体，以25wt...

本发明属于微生物技术领域，尤其涉及一种肠膜明串珠菌以及一种具有安神助眠、缓解焦虑作用的发酵辣白菜及其制备方法。本发明提供的肠膜明串珠菌NCU018046已于2024年9月5日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，其保藏编号为...

本发明提供了一种基于正交分解的子空间扩散模型的MRI重建方法，包括：形成开源脑部数据集；构建基于正交分解的子空间扩散模型，通过将k空间数据分解到子空间中进行扩散，从而更好地捕捉数据分布并在噪声环境下保持稳健性；设计用于提取该模型内的先验...

本发明涉及电商异常交易预警领域，具体涉及一种基于聚合算法的电商异常交易预警方法，方法包括：步骤1：从数据库中提取用户交易数据表、买家信息表、商品信息表和卖家信息表，并生成训练数据表；步骤2：将所述训练数据表进行数据填充处理；步骤3：对所...

本发明提供了一种多功能CMPd(H)U纳米酶及其制备方法和应用，该多功能CMPd(H)U纳米酶是以金属有机框架材料(MOF)和钯为载体，以尿激酶(uPA)和氢气为药物，通过模板法合成介孔MOF，随后锚定钯纳米粒子，用血栓靶向肽CREKA...

本发明提供了一种堤坝表观结构缺损无人机航拍巡检方法与系统，涉及水利工程与计算机视觉领域。所述巡检方法包括以下步骤：利用无人机低空航拍获得堤坝表观结构缺损高清图像；基于生成对抗网络对堤坝表观结构缺损高清图像进行数据增强处理，获得堤坝表观结...

本发明公开了一种基于原型校准和自适应微调的小样本人脸识别方法，包括：1）在大规模人脸数据库上对编码器进行预训练，捕获丰富的语义信息和类分布，构建评估集，确保训练身份信息与构建的评估集不重叠；2）通过权重印迹方法初始化分类器权重，确保平滑...

本发明涉及自动化、智能化焊接领域，尤其涉及一种焊缝坡口轮廓提取的通用方法。本发明提供了一种焊缝坡口轮廓提取的通用方法，重点是在原始SegNet网络中的编码器与解码器之间嵌入高效卷积注意力模块，用于对编码器的输出特征进行高效卷积处理后输入...

本技术涉及生物防治技术领域，具体涉及一种寄生蜂专用引诱装置，包括从下往上顺次连通的培育室、诱筛室和收集室；诱筛室的底部与培育室封闭连接，位于诱筛室的底部均匀分布有若干个用于寄生蜂通过的诱蜂孔，诱筛室顶部可拆卸连接有收集室，收集室顶部设置...

本技术涉及空调技术领域，提供一种厂房移动式送风空调，包括外壳、移动装置、相变蓄冷箱、冷却水管环路、冷冻水管环路、太阳能发电板、充电插口、送风系统、太阳能空调系统和保温层，所述移动装置设置在所述外壳底部，所述相变蓄冷箱设置在所述外壳内，所...

本申请涉及计算机视觉领域，公开了基于扩散模型和模糊综合评价的一种苗族蜡染花草纹样设计方法、系统、设备及介质，该方法包括：搜集苗族蜡染花草纹样，以构建苗族蜡染花草纹样素材库；利用扩散模型对苗族蜡染花草纹样素材库进行学习，生成符合苗族蜡染规...