行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定...

一种抑制无铅焊点界面化合物生长的基板双镀层制备工艺，包括化学镀Ni‑W‑P层和电镀Cu层。其中化学镀Ni‑W‑P层，其成分按质量百分比构成为：77‑80% Ni，14‑16% W，6‑7% P，所述镀层厚度为3~10µm；而电镀Cu层，...

一种全自动碳纳米材料连续生产设备及生产方法，设备包括炉体、沉积器、料仓、螺旋输送器、储料仓、真空吸送器、固气分离器、球磨机等部件。生产时，雾化器向炉体喷入催化剂和碳氢化合物液体及氮、氢气体，碳纳米管材料在炉体中合成并随气体进入料仓中储存...

本发明公开了一种InGaN基黄色发光二极管结构，它包括衬底，在衬底上由下至上依次生长有缓冲层、n型层、准备层、黄光多量子阱层和p型层，其特征在于：准备层和黄光多量子阱层位置包含有一定数量和大小的倒六角锥结构，准备层是In组分较高的In

一种在线监测、智能远程报警的生物浮床及测控方法，主要包括颜色传感器、红外发生器、红外接收器、光照传感器、大气温湿度传感器和单片机分析控制器，红外接收器与红外发射器保持同一水平高度；土壤温湿度传感器和电导率传感器插入营养土层中，溶解氧传感...

一种线控转向系统试验台架，包括主控模块、容错模块、转向操纵模块、转向执行模块和阻力加载模块及其连接零件的设计；转向盘与转向柱助力式方向机相连来模拟路面反馈；两个不同功率的齿轮齿条式方向机通过零件连接，通过主控单片机接收传感器信号，利用F...

本实用新型公开了一种带T型板的楼板，浇筑圈梁围成的楼板由预置T型板和现浇板带交替间隔排列构成；T型板为按照楼板尺寸预先制作好的长条形钢筋混凝土结构且其横断面为T型；现浇板带为衔接相邻两块T型板浇筑的长条形钢筋混凝土结构。本实用新型采用化...

本实用新型属于土木技术领域，涉及一种全预制预应力装配式结构，结构主体形式为框架结构，柱，梁，板，门窗，墙体，楼梯全部为工厂预制生产。按照总设计图纸在所需的柱、梁、板开设槽和洞口，不仅保证构件质量，而且在施工现场可以省去繁琐的支模，养护，...

本实用新型公开一种装配式防波堤防护块体，是一种装配式结构，由两块中间相同规格镂空的长方体水泥板和四根相同规格的长方体水泥柱拼装成一个中空的正方体框架结构；预制上圈梁为正方形框架，四周留有第一安全限位槽，安全限位槽的中心留有预留插筋孔，第...

本实用新型公开一种装配式碾压再生骨料混凝土护岸，该护岸包括碾压再生骨料混凝土砖体及固化砂土基座。其特征在于：碾压再生骨料混凝土砖体采用双内空结构设计，榫卯连接设计，并使用建筑垃圾再生骨料；固化砂土基座为实心。碾压再生骨料混凝土砖体使用建...

本实用新型公开了一种多级一体化生活污水处理装置，包括厌氧箱和多级生态滤池；厌氧箱包括厌氧室、进水管、出水管、排泥管；多级生态滤池包括布水管、排水孔、吸附性填料、植物、排水管、溢流口和多级圆柱壳体；所述厌氧室内均匀分布弹性立体材料，下端一...

本实用新型公开了一种超硬磨料工具，所述工具包括基体、超硬磨料和钎焊金属结合剂，所述基体的外周缘设有多个分齿段，相邻分齿段之间设有排屑槽，所述分齿段上有多个窄齿，每个分齿段上的窄齿高度在径向上周期性先逐级降低后升高，所述超硬磨料通过钎焊金...

本实用新型公开了一种用于自蔓延反应快速制备致密超硬磨具与钻具的装置，包括承重台、支撑板、丝杠、导轨、滑块、螺母、减速机、支撑板、压杆、石墨压头、石墨外模、压坯。压坯与石墨压头、石墨外模组装后放置于工作台上，所述石墨外模带有观察口，压坯外...

本实用新型公开了一种双手跟踪式手指康复装置，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执...

本实用新型公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微处理器、存储...

A317491在制备人类免疫缺陷病毒糖蛋白120诱导神经病理痛药物中的应用，嘌呤2X3(P2X

一种BCO‑SBBR‑BAF‑CW组合工艺处理猪场沼液的方法，即猪场沼液依次通过调节池、生物接触氧化池、序批式生物膜反应器池、中间水池、曝气生物滤池、人工湿地最后达标排放。本工艺运行方式灵活，操作简单，占地面积较小，运行费低。

本发明公开了一种AlGaInP发光二极管薄膜芯片结构及其制备方法，该薄膜芯片包括：P电极、键合基板、键合金属层、金属反射导电层、介质层、P面接触电极、P型电流扩展层、P型限制层、P侧空间层、多量子阱发光区、N侧空间层、N型限制层、N型粗...

一种垂直循环式垃圾收集与自动倾倒装置包括主体钢架、循环传动系统、垃圾收集装置、垃圾装卸车以及控制系统；装置工作时，垃圾倾倒人员启动安装在楼面的装置控制开关，装有垃圾的收集装置运行至底部倾倒口时，利用垃圾收集装置的自动开闭机构实现收集装置...

本发明提供了一种呼吸道合胞病毒单克隆抗体制备方法，该技术方案从近期感染呼吸道合胞病毒又康复者的外周血分离记忆性B细胞，进一步确定表达抗体的重链可变区和轻链可变区基因，利用鼠伤寒感受态细胞VNP20009直接转染293T细胞并使其在体外表...