本发明公开了一种锂硫电池正极材料及其制备方法。本发明的锂硫电池正极材料，具体为含有原位掺杂氮和硫元素的多孔结构碳的硫碳复合材料。本发明制备方法：(1)在高温惰性气氛条件下，将蚕沙碳化，得到含有原位氮和硫元素掺杂的碳材料；(2)将上述碳材...

一种用于锂硫电池正极的LDH‑多孔炭硫复合材料的制备方法，包括：将植物源生物质与磷酸按比例预混，在管式炉内氮气下碳化2h，冷却至室温；用去离子水充分洗涤干燥，得杂磷碳质前体；将杂磷碳质前体与NiAl‑LDH按质量比5~7:1比例混合，在...

本发明一种自保湿式微藻空气净化器由壳体、多层生物空气净化系统、微藻保湿光照及电控系统组成。壳体由舱体（1）、底座盖（2）、底座（3）、分流挡板（4）、出风口（16）、进风口（17）组成。多层生物空气净化系统由微藻吸附层（8）、限位块（1...

一种高精度和高柔性立体光刻3D打印光敏树脂及制备方法，光敏树脂的原料组份为：1,4‑二[(3‑乙基‑3‑甲氧基氧杂环丁烷)丙基‑二甲基硅烷]苯5～98%；丙烯酸酯类预聚物0.5～80%；丙烯酸酯类稀释剂0～40%；阳离子型光聚合引发剂0...

本发明提供了一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人，包括正常手柔性外骨骼手套、恢复手柔性外骨骼手套、控制系统、驱动模块、运动感知单元和鲍登线，采用三指控制与驱动；运动感知单元包括分布在正常手和恢复手外骨骼手套的多组柔性角度传感器及对应...

本发明公开了一种汽车内部的降温除湿系统，蓄电池、控制器和降温模块均设置在车体内，蓄电池与控制器电性连接；车体的驾驶舱内固定设置有第一温度传感器，第一温度传感器与控制器电性连接；降温模块包括有散热水箱、水泵和雾化喷头，散热水箱和水泵均固定...

本发明涉及多功能纳米材料技术领域，尤其是涉及一种用于缓解干眼症状的智能眼贴的制备方法。一种用于缓解干眼症状的智能眼贴的制备方法，包括如下步骤：先制备钯包金纳米棒，再将明胶与A‑d溶液配置成的质量分数为30%的明胶A‑d溶液中，并在40‑...

一种低成本高效晶硅太阳能电池组件，其特征是在未进行表面织构化处理的抛光多晶硅或单晶硅片表面制结，然后依次沉积钝化膜层和减反射膜层，再制备电极，形成电池片，最后与EVA和光伏玻璃封装成组件。本发明大大缩短了载流子输运距离，同时将钝化膜层和...

本发明公开了一种乳腺癌体液检测的方法，包括以下两个步骤：以交联高分子的软性微针贴剂或金属刚性微针为工具，无痛提取疑似肿瘤部位皮肤体液；合成Ag3PO4/Ag纳米复合材料，构建基于Fe3O4@Ag磁性平台的夹心式比色免疫分析，检测体液中的...

本发明提供了一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀、定位器和加水定位装置，加湿组件和除湿组件安装在运动清扫组件的内部，可伸缩式湿度控制组件安装在加湿组件的顶部且分别可与...

一种管道机器人的节段式转向装置，包括第一节驱动体、第一节保持体、第二节保持体、第二节驱动体、联轴器、驱动轮、行进轮、导向轮、减速电机；第一节驱动体与第一节保持体之间用联轴器连接，第一节保持体与第二节保持体之间用联轴器连接，第二节保持体与...

本发明涉及墙体领域，尤其涉及一种高效的建筑防火保温结构。包括依次相粘接的墙体基层、空气层、保温层、金属反射层、耐碱玻纤网防护层、防火层、饰面层，所述空气层顶端设有消防喷头，保温层包括若干个截面为长方形的隔热块和空腔，隔热块通过螺杆锚固在...

本发明公开了一种以金属铁置换畜禽粪污堆肥原料中有害重金属的方法，首先将多组带有尖端的铁棒间隔固定在铁质框架上制作成金属置换架；将含有害重金属的畜禽粪污导入粪污池，并保持其含水率65～75％(wt)，按照50～100g/m

本发明提供了一种多自由度软体手指康复机器人，包括柔性外骨骼手套、柔性角度传感器、鲍登线和驱动模块；柔性角度传感器分布在柔性外骨骼手套上，驱动模块包括单片机和多组电机驱动，每组电机驱动均由直流电机、蜗轮蜗杆以及电机控制柜构成，柔性外骨骼手...

本发明公开了一种模块化爆炸焊接炸药装药单元，包括由壁面和底面组成的呈立方体状的网格式装药单元，所述网格式装药单元的内腔被分隔成呈行列状的多个装药空腔，所述网格式装药单元的内腔各网格之间被镂空状壁面进行分隔为彼此连通的结构。还公开了这种模...

本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统，该方法包括：接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息；通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器，利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围；...

非零元素的随机生成及形成电力系统雅可比矩阵的方法，涉及电力系统分析计算领域，主要包括以下步骤：建立按随机顺序分区存储Y阵上三角非零元素的Y(n，d′)数组；根据线路支路数据i、j、r、x、k，分别计算节点的自导纳和互导纳，再根据列号j与...

本发明提出电力系统PQ法潮流中随机非零元素因子表的形成及应用，涉及电力系统分析计算领域，包括以下步骤：对节点导纳矩阵Y和系数矩阵B′、B″阵按随机顺序建立仅含上三角非零元素的数据文件并分别导入相应数组；对这些数组进行随机消元形成相应的因...

一种适用于管道机器人的变径机构，其特征是包括主轴、凸轮推杆、驱动轮架联轴器及固定座、电动机、行走轮和凸轮；凸轮推杆连接凸轮以及驱动轮架，行走轮安装在驱动轮架的末端；凸轮的转动通过凸轮推杆带动驱动轮架的伸展与收缩。本发明变径机构占据空间小...

一种钨化钼耐蚀薄膜的制备方法，包括：1）将镁合金置于气氛炉中，控制气氛炉炉温160~200℃，保温1~2小时；2）磁控溅射工作腔抽至背底真空度为2×10