本发明公开了一种基于接近觉感知的机器人拾取装置及方法，属于机器人传感与控制技术领域，包括支撑圆盘，光发射阵列，光接收装置，透明橡胶隔膜，气动吸盘阵列和信号采集板；拾取方法包括以下步骤：对多自由度机器人进行手眼标定并初始化拾取装置；通过单...

本发明提供一种石榴状的硅碳复合材料及其制备方法，硅碳内核均匀分散在网络化的碳骨架，硅碳内核包括碳基内核、原位生长在碳基内核表面的硅层以及原位生长在硅层表面的碳层。将碳基材料在真空、惰性气氛下制成分散粉体；以一定升温速率升温后依次通入气态...

本发明公开了可延缓油脂氧化的藻蓝蛋白

本发明涉及有机化学合成技术领域，具体涉及一种α

本发明涉及一种土壤中氯硝柳胺及其中间产物含量的检测方法，属于土壤环境学科领域。其首先绘制氯硝柳胺及其中间产物含量与检测结果之间的标准曲线，得出曲线方程及相关系数，随后绘制氯硝柳胺及其中间产物的混合标准色谱图，然后对土壤样品进行检测，最后...

本申请提供一种基于可变形卷积生成对抗网络的电子数据生成方法及系统，该方法包括如下步骤：构建可变形卷积生成对抗网络的网络结构；将预先获取的训练数据集输入到可变形卷积生成对抗网络中进行训练，得到训练后的可变形卷积生成对抗网络；将待处理电子数...

本发明公开了一种表面修饰纳米复合水凝胶的油水分离膜及其改性方法，属于油水分离领域，所述方法通过简单的过滤和交替浸泡工艺，在各种疏水分离膜的表面修饰上一层具有纳米结构的纳米复合水凝胶层；纳米复合水凝胶由水凝胶和纳米颗粒复合而成，水凝胶由聚...

本发明公开了一种基于吸附、富集、催化耦合的VOCs处理与回收系统及方法，所述系统包括预处理系统、沸石转轮处理系统、冷凝回收系统，其中沸石转轮处理系统还包含沸石转轮吸附组件、沸石转轮脱附组件、催化组件；预处理系统包括顺次设置的过滤器、增压...

本实用新型公开了一种能手动切换潮气量的呼吸器，属于呼吸器技术领域，包括依次设置的面罩、人工鼻、调节阀、呼吸气囊，所述调节阀包括阀座，阀座上设有一个出气嘴和若干进气嘴，阀座上转动连接有能使任一进气嘴与出气嘴连通且将其余进气嘴封闭的控制旋钮...

本发明涉及一种环境友好型高浓度有机废水的处理方法：将天然高分子与粘土矿物助凝剂在不同改性条件下进行改性反应制备改性粘土，并将改性粘土与天然聚合物进行复配形成强化混凝剂用于处理高浓度有机废水。该混凝剂不但对于废水的浊度和化学需氧量(COD...

本发明提供了一种基于面积规划的动态焦斑阵列飞秒激光并行加工方法，步骤1：把所需加工的图案变为二值化图像；步骤2：将待加工图像分割成m个待加工子区域；步骤3：获得焦斑点阵图序列；步骤4：获得对应的计算全息图序列；步骤5：计算出计算全息图序...

本发明属于高分子化合物降解回收技术领域，具体涉及一种聚酯氢化解聚制备二醇的方法。将主链含有酯键的聚合物在钌催化剂、氢气和溶剂存在下，在反应釜中进行加热氢化解聚，制备二醇。本发明的方法在60

本发明提供一种可见光通信装置，包括：接口模块，与有源以太网的以太网物理接口相匹配，以传递由有源以太网提供的数据信号和交流电源；通信电路，与接口模块连接，以根据数据信号提供携带数据信号中的数据信息的可见光信号输出；供电电路，与接口模块连接...

本发明公开了一种基于监督对比学习的全脸视线估计方法，包括以下步骤：步骤1、归一化数据；步骤2、浅层特征提取；步骤3、视线相关特征提取：通过对原始的Transformer结构添加偏移机制和注意力机制，并结合Transformer的全局特征...

本发明提供了一种基于PoE供电的可见光通信系统功率控制方法及系统，该方法包括当系统检测到PSE接入信号时，通过预设PoE检测电路确定出最大供电功率；用户获取到该系统的网络服务时，系统中的通信模块检测出当前时间段的通信吞吐量，与预设的通信...

本实用新型公开了一种家禽脱毛机，包括支架和壳体，所述支架上放置有水箱，所述水箱内安装有隔板，所述隔板将水箱的内腔分隔成收集区和清水区；隔板上端开设有滤水孔，清水区内安装有电加热管；所述壳体安装在支架上端，所述壳体内安装有脱毛机构；所述壳...

本发明公开了一种基于复合控制的永磁同步电机调速控制方法，复合控制包含了改进的鸡群优化算法和无差拍预测控制，涉及到自动控制领域。引进改进的鸡群优化算法和无差拍预测控制对永磁同步电机调速系统进行控制。其中将改进的鸡群优化算法应用于速度环的控...

本实用新型公开了一种立式多腔室柑橘药洗装置，包括筒体，所述筒体内安装有隔板，所述隔板将筒体的内腔分隔成上腔和下腔，所述隔板中部转动连接有转叶轴，所述转叶轴由驱动机构驱动旋转，位于上腔内的转叶轴外表面环形阵列分布有若干转叶组件，所述转叶组...

本实用新型涉及身体防护设备技术领域，具体公开了一种可拆卸轻便保暖护膝，包括：护膝本体；所述护膝本体包括第一防水保暖层、发热纤维层和第二防水保暖层；所述发热纤维层设于所述第一防水保暖层与所述第二防水保暖层之间；所述护膝本体四角处设置有连接...

本实用新型公开了一种多功能自动转换的轻工业柔性手抓，包括机械手臂、柔性手抓，柔性手抓包括主轴、阿基米德转轮、支架、副轴、柔性手指、阻气阀、手指连接件、马达，支架设置在所述阿基米德转轮的一侧，主轴延伸至机械手臂的抓取部，并与机械手臂的抓取...