本发明公开了一种动平衡车及其人机交互方法。由于传感器侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据；之后，控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。本申请在实现丰富的人...

本发明公开了一种检测车体平衡的方法、车体平衡状态的控制方法及动平衡车。其中的方法包括：姿态传感器和转向传感器分别监测车体的俯仰角度以及转向角度；根据监测到的俯仰角度和转向角度，生成驱动信号，以驱动多个发光单元发光；根据驱动信号驱动多个发...

本实用新型公开了一种应用于动平衡车的扭杆复位机构。本申请实施例中，扭杆复位机构至少包括：第一结构件、自复位件以及第二结构件，所述第一结构件开设有第一通孔，所述自复位件嵌套在所述第一结构件的第一形通孔中，所述自复位件开设有第二通孔，所述第...

本实用新型公开了一种应用于动平衡车的多功能按钮机构。本申请实施例中，多功能按钮机构至少包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及...

本实用新型公开了一种单轮平衡车，其至少包括：一个车轮，设置在所述轮架上；用于部分罩住所述车轮左右两侧的轮罩，固定在所述轮架上；用于加强所述轮罩机械强度的骨架，设置在左右两侧所述轮罩的对接处，以在所述单轮平衡车行驶的过程中增加所述轮罩的承...

本实用新型公开了一种独轮车的配件适配结构。本实用新型中，由于适配机构其至少包括第一支架主体、第一配件支架、第二支架主体、第二配件支架，第一支架主体横向设置，回字形第一配件支架可拆卸地设置在第一支架主体的顶端，第一配件支架上设置有适配若干...

本发明公开了一种报警信号的生成方法及电动车。当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的驱动信号中叠加报警信号；之后，根据叠加了所述报警信号的驱动信号驱动所述车辆，以分别向所述车辆的车轮提供行进动力，并产生报警信息，实现对所述...

本发明公开了一种独轮平衡车，其至少包括：一个车轮，所述车轮设置在一轮架上，所述轮架中固定有电机传动机构，所述电机传动机构用于根据获取到的载人模式信息驱动所述代步车行驶；用于部分罩住所述车轮的轮罩；用于加强所述轮罩机械强度的骨架，以在所述...

本实用新型公开了一种动平衡车使用的腿控操纵机构，其包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部，从而使用双腿即可实现对动平衡车的转向控制，解放出驾驶员的双手，可...

本发明公开了一种动平衡车电机驱动信号的生成方法。与现有的方案相比，本发明中，由于首先根据传感器信号计算电机的实际旋转速度，再根据实际旋转速度和预先设定的目标旋转速度生成直流信号目标值；再通过实时对电机的电流信号进行采样，并根据对电机的电...

本实用新型公开了一种动平衡车的驾驶模式检测装置，其包括：脚踏板，位于动平衡车的脚踏位置处；检测机构，位于所述脚踏板的下方，用于检测所述脚踏板是否发生整体形变，以判断所述动平衡车是否是载人模式。本申请中，动平衡车的脚踏位置处的脚踏板一旦有...

本实用新型公开了一种基于动平衡车的远程虚拟机器人，所述动平衡车包括一蓝牙模块，以在所述蓝牙模块的通讯范围内与远程智能终端进行数据交互，所述动平衡车包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述动平衡车的齿轮箱上，所述固定支架的顶部固定有一本...

本实用新型公开了一种角度传感器，属于角度计量的技术领域。其包括：霍尔元件和设置在固定架上的磁铁，所述霍尔元件作为转子，所述磁铁作为定子；或者，所述霍尔元件作为定子，所述磁铁作为转子。所述转子与转向机构连接，所述霍尔元件产生并输出霍尔电压...

本实用新型公开了一种联轴器，其包括输入端、输出端以及缓冲体，所述输入端和输出端的横截面均为弧线齿，所述输入端具有一凹槽，所述输出端具有一与所述输入端的凹槽对应的凸台，所述缓冲体填充在所述输入端的凹槽和所述输出端的凸台之间的横向间隙内，从...

本实用新型公开了一种应用于代步车的单级减速器。其包括：设置在输入轴承上的动力输入轴，与电机连接，所述动力输入轴上设置有动力输入齿轮；设置在输出轴承上的动力输出轴，与代步车的车轮连接，所述动力输出轴与所述动力输入轴平行，所述动力输出轴上设...