对液相非着色的光固化性树脂照射激光使之固化，形成最下层５↓［ｎ］。在其上面涂布液相的光固化性树脂，形成固化的非着色领域和液相的池领域组成的着色层５↓［ｎ－１］。在液相的池领域滴下彩色油墨。对池领域照射激光，使之固化到与非着色领域同等程度...

一种方法和装置包括使用可以连续改变掩模图像的平面绘制掩模；相对于光硬化树脂组合物的表面连续移动平面绘制掩模，并且通过平面绘制掩模使光硬化树脂组合物的表面被光照射，同时根据将要形成的光硬化树脂层的横截面轮廓图案并且与平面绘制掩模的运动同步...

本发明公开了一种机械手装置，包括第一、第二手臂连杆机构，用于驱动第一、第二手臂连杆机构的机械手驱动装置，以及使第一、第二手臂连杆机构保持枢接的连杆保持机构，其中第一手臂连杆机构的第三、第四手臂连杆在使第一、第二手臂连杆机构展开的第一转动...

本发明公开了一种机械手装置，包括第一和第二手臂（１１０，１２０），各由集体地形成平行连杆机构的一对短平行连杆（（１１３，１１４）或（１２３，１２４））和一对长平行连杆（（１１１，１１２）或（１２１，１２２））构成、以及连杆保持机构（１４...