本发明涉及一种机构，其包括框架（10）、杠杆（7）、踏板（19,17,13）、离合器（01），和/或自由轮、齿轮和/或滑轮、旋转轴（8,9,11,14,15），和/或推力轴杠杆（20），其通过至少一个用户的腿部在竖直位置（站立）和/或用...