本技术公开了一种工业机器人三头夹具，包括气缸以及爪手，该气缸的顶部设有第一移动块以及第二移动块，该爪手包括相对设置的第一爪手以及第二爪手，该第一爪手与该第一移动块连接，该第二爪手与该第二移动块连接，该第一爪手以及该第二爪手均设有若干个夹...