【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具领域，尤其涉及一种工业机器人三头夹具。
技术介绍
1、机器人夹具在固定加工配件方面发挥着重要的作用，它们用于稳定和保持工件，以便机器人能够进行精确的加工操作，这些夹具通常设计成具有高度可调节的特性，以适应不同形状、尺寸和材料的工件。
2、现有机器人的夹具中只设置了一个夹持部，当机器人要对不同类型尺寸的工件进行固定加工时，需要针对不同类型尺寸的工件更换不同结构的夹具对工件进行夹持固定，更换夹具需要时间，这将增加整个加工过程的时间，如果需要频繁更换夹具，这将导致生产效率的降低，还有购买和维护多种夹具可能会增加成本，每个夹具都需要进行研发、制造和维护，这可能会对企业的经济效益产生负面影响。
技术实现思路
1、本技术解决现有对不同类型尺寸的工件夹紧时需要更换夹具，导致浪费时间生产效率低的问题。
2、本技术采用的技术方案，一种工业机器人三头夹具,包括气缸以及爪手，该气缸的顶部设有第一移动块以及第二移动块，该爪手包括相对设置的第一爪手以及第二爪手，该第一爪手与该第一移动块连接，该第二爪手与该第二移动块连接，该第一爪手以及该第二爪手均设有若干个夹持部。
3、进一步，该第一爪手以及该第二爪手的夹持部均包括第一夹持部、第二夹持部以及第三夹持部，该第一夹持部设于该第二夹持部的另一侧，该第三夹持部设于该第一夹持部以及该第二夹持部之间。
4、进一步，该第一夹持部的端部逐渐向外展开设置。
5、进一步，该第二夹持部的端部垂直向外延伸设置
6、进一步，该第三夹持部的端部逐渐靠拢设置。
7、进一步，该气缸顶部设有凹槽，该第一移动块以及该第二移动块相对设于该凹槽中，该第一移动块以及该第二移动块顶部凸出于该气缸的表面并与该第一爪手以及该第二爪手连接。
8、本技术的与现有技术相比的有益效果：该爪手通过移动块在该气缸中往返移动能够对工件进行夹紧或者松开，该爪手设有若干个夹持部能够根据需要使用不同的夹持部对不同类型尺寸的工件进行夹紧固定，节省因为物料或者工件的不同而频繁更换夹具的工作时间，提高工作效率。
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1.一种工业机器人三头夹具，包括气缸(10)以及爪手(20)，该气缸(10)的顶部设有第一移动块(11)以及第二移动块(12)，该爪手(20)包括相对设置的第一爪手(21)以及第二爪手(22)，其特征在于：该第一爪手(21)与该第一移动块(11)连接，该第二爪手(22)与该第二移动块(12)连接，该第一爪手(21)以及该第二爪手(22)均设有若干个夹持部(30)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人三头夹具，其特征在于：该第一爪手(21)以及该第二爪手(22)的夹持部(30)均包括第一夹持部(31)、第二夹持部(32)以及第三夹持部(33)，该第一夹持部(31)设于该第二夹持部(32)的另一侧，该第三夹持部(33)设于该第一夹持部(31)以及该第二夹持部(32)之间。
3.根据权利要求2所述的工业机器人三头夹具，其特征在于：该第一夹持部(31)的端部逐渐向外展开设置。
4.根据权利要求2所述的工业机器人三头夹具，其特征在于：该第二夹持部(32)的端部垂直向外延伸设置。
5.根据权利要求2所述的工业机器人三头夹具，其特征在于：该第三夹
6.根据权利要求2所述的工业机器人三头夹具，其特征在于：该气缸(10)顶部设有凹槽(101)，该第一移动块(11)以及该第二移动块(12)相对设于该凹槽(101)中，该第一移动块(11)以及该第二移动块(12)顶部凸出于该气缸(10)的表面并与该第一爪手(21)以及该第二爪手(22)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人三头夹具，包括气缸(10)以及爪手(20)，该气缸(10)的顶部设有第一移动块(11)以及第二移动块(12)，该爪手(20)包括相对设置的第一爪手(21)以及第二爪手(22)，其特征在于：该第一爪手(21)与该第一移动块(11)连接，该第二爪手(22)与该第二移动块(12)连接，该第一爪手(21)以及该第二爪手(22)均设有若干个夹持部(30)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人三头夹具，其特征在于：该第一爪手(21)以及该第二爪手(22)的夹持部(30)均包括第一夹持部(31)、第二夹持部(32)以及第三夹持部(33)，该第一夹持部(31)设于该第二夹持部(32)的另一侧，该第三夹持部(33)设于该第一夹持部(31)以及该第...
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