一种机械手用工具连接装置（１），其锁定机构（４）具有：能被气缸驱动至锁定位置和解除锁定位置的作动轴（１４）、环绕作动轴（１４）外周的保持架（１７）、形成于保持架（１７）的内周侧壁上的多个推杆插入孔（１８）、环形槽（３１）、可移动地装入推...