可以在通过路径可进入的活生物体的内腔中执行多个任务。可选地提供一个或多个引导件。可选地，引导件与内窥镜的工作通道连通。工具可以沿引导件通过内窥镜的工作通道传送。例如，可以将第一工具传送到内腔，从而疏通用于第二工具的工作通道。可选地，第二...