具有共享工作通道的内窥镜制造技术

可以在通过路径可进入的活生物体的内腔中执行多个任务。可选地提供一个或多个引导件。可选地，引导件与内窥镜的工作通道连通。工具可以沿引导件通过内窥镜的工作通道传送。例如，可以将第一工具传送到内腔，从而疏通用于第二工具的工作通道。可选地，第二工具可以随后沿第二引导件传送。在一些实施方式中，引导件可以包括通过纵向狭缝与工作通道连通的细通道。可选地，工作通道可以包括狭缝。例如，可以沿从纵向狭缝部分突出的工作通道传送大物体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有共享工作通道的内窥镜相关申请本申请是提交于2016年2月29日的美国专利申请号15/055,971的部分继续申请(CIP)，而该美国专利申请号15/055,971是国际申请日为2014年8月31日的PCT专利申请号PCT/IL2014/050779的部分继续申请(CIP)，该PCT专利申请号PCT/IL2014/050779根据35U.S.C.§119(e)要求提交于2013年8月31日的美国临时专利申请号61/872,637、提交于2013年9月22日的美国临时专利申请号61/880,941、提交于2013年10月15日的美国临时专利申请号61/891,075、提交于2013年11月29日的美国临时专利申请号61/910,235、提交于2014年5月3日的美国临时专利申请号61/988,162以及提交于2014年6月20日的美国临时专利申请号62/015,271的优先权权益。本申请也是提交于2014年9月22日的美国专利申请号14/492,297的部分继续申请(CIP)，而该美国专利申请号14/492,297是国际申请日为2014年8月31日的PCT专利申请号PCT/IL2014/050779的部分继续申请(CIP)。上述申请的内容全部通过引用而并入，如同其整体完全在本文中阐述。专利
和背景本专利技术在其一些实施方式中涉及用于在活生物体的内腔中控制工具的系统，更具体但非排他地涉及用于通过共享的工作通道传送一个或多个工具的导管。公开的美国专利申请号20040092794公开了“一种可转向的内窥镜鞘套具有远端、近端和安设在其中的工作通道内腔。多个固态发光装置，诸如发光二极管，被定位于鞘套的远端附近，并且被选择性地通电以照亮体内组织。成像装置，诸如光电二极管或CCD阵列，根据从组织反射的光产生图像。内窥镜鞘套的远侧端头可选择性地与可插入鞘套中的偏转装置一起移动。偏转装置包括允许使用者移动偏转装置的端头的端头偏转机构。当偏转装置插入鞘套中时，偏转装置的远侧端头的移动引起鞘套的远侧端头的对应移动。鞘套的远侧端头具有形状保持机构，该形状保持机构使得在偏转装置从鞘套移除时，鞘套的远侧端头保持由偏转装置赋予的形状。”美国专利号8398540公开了“一次性内窥镜主体，其远端具有用于诸如摄像机头等非一次性元件的外壳。摄像机头由于其复杂性和灵敏度，是非一次性的并且无法消毒。摄像机头被密封在内窥镜主体中，使得其不会在手术期间对患者造成污染。密封采用端盖来实现。在使用后，将摄像机从内窥镜的近端取出，该近端靠近工作台或在工作台之内，并未插入受试者体内，因此应该不会受到患者污染。因此，摄像机通过近端离开的通路避免了被患者污染，使得其可以再次使用而无需消毒。描述了一种分配套件，用于提供无菌内窥镜主体以及用于以最少的手动干预对摄像机进行安装和密封。”公开的美国专利申请号2012/0035416“大体上涉及医疗装置和方法。本医疗装置包括包含磁性吸引材料的平台，以及摄像机，该摄像机耦合至平台并且被配置成在相对于平台的至少三个自由角度上移动，其中摄像机在每一个自由角度的移动均由耦合至平台的单独致动器控制。医疗装置还包括安设在摄像机的至少一部分周围的壳体，该壳体至少部分透明，以及被配置成相对于壳体移动的擦拭臂。用于医学手术的本多自由角度摄像机的一些实施方式包括包含磁性吸引材料的平台；设备，用于在该设备处于患者体腔之外时使平台在患者体腔内移动，该设备包括磁性组装件；以及摄像机，其耦合至平台并且被配置成在相对于平台的至少三个自由角度上移动，其中摄像机在每一个自由角度的移动均由耦合至平台的单独致动器控制。”美国专利号5,166,787公开了一种内窥镜，其具有布置在内窥镜轴杆远端处的视频装置。视频装置通过传输系统的手段连接至布置在内窥镜轴杆的近端处的供电单元。视频装置设有用于对物场进行成像的透镜，和照明单元。透镜和图像记录仪被组合成视频单元，该视频单元以可移动方式保持在内窥镜轴杆处，该可移动方式使得在引入到将要检查的腔中时，视频单元的横截面的外轮廓基本上处于内窥镜轴杆的远端的横截面的外轮廓内。在引入手术结束后，视频单元可以相对于内窥镜轴杆的远端移动超过横截面和/或纵截面的外轮廓。美国专利号7,431,694公开了与内窥镜一起使用的引导系统，及使用方法。引导系统可以包括轨道形式的轨迹和用于接合轨道的配合构件。引导系统还可以包括附件，诸如附件引导管，医疗器械可以通过该附件被携带到内窥镜的外部。可以提供端盖以相对于内窥镜的远端支撑该轨迹。其他
技术介绍
包括美国专利号5329887。
技术实现思路
根据本专利技术的一些实施方式的方面，提供了一种用于在活生物体外部与所述活生物体内的内腔之间输送材料的导管，包括：工作通道，其包括用于从所述活生物体的外部进入的近侧开口和用于定位在所述活生物体的内腔内的远侧开口；以及沿所述工作通道的长度的至少一部分延伸的多个细长引导件，所述引导件中的每一个均沿所述工作通道的至少5cm长度与所述工作通道连通。根据本专利技术的一些实施方式，所述材料包括可在所述近侧开口外的第一位置、所述工作通道内的第二位置和所述远侧开口外的第三位置之间输送的工具，所述材料还包括：与所述多个细长引导件中的至少一个引导件配合的托架；所述托架在偏离所述工具的横截面中心处连接到所述工具，沿所述至少一个引导件从近侧位置行进到远侧位置，从而将所述工具从所述第二位置传送到所述第三位置，以及在所述远侧位置围绕所述至少一个引导件的轴旋转，从而将所述工具移动到远离所述工作通道的轴的第四位置。根据本专利技术的一些实施方式，所述工具包括摄像机。根据本专利技术的一些实施方式，在所述第三位置，所述摄像机的透镜清理所述导管的外横截面。根据本专利技术的一些实施方式，所述导管还包括在所述工作通道外的安装件，所述安装件刚性地将所述摄像机支撑在所述工作通道外。根据本专利技术的一些实施方式，所述工具中包括透镜，并且在所述第三位置，所述透镜清理所述导管的外横截面。根据本专利技术的一些实施方式，所述导管还包括：长度为所述套筒的至少50％的封闭通道，所述封闭通道具有用于从所述活生物体外部进入的近侧开口和所述封闭通道相对于所述区域封闭；转向机构，所述转向机构可逆地插入所述封闭通道中以供使所述导管转向。根据本专利技术的一些实施方式，所述导管还包括：可接合的配件，用于阻止所述转向机构相对于所述封闭通道的旋转。根据本专利技术的一些实施方式，所述通道和所述转向机构具有匹配的非旋转对称的横截面，使得所述转向机构受到阻止而无法在所述通道中旋转。根据本专利技术的一些实施方式，所述转向机构以单一取向装配到所述通道中。根据本专利技术的一些实施方式，所述封闭通道相对于所述区域密封。根据本专利技术的一些实施方式，所述导管还包括：工作通道，其包括用于从所述活生物体的外部进入的近侧开口和用于定位在所述活生物体的区域内的远侧开口，所述工作通道用于将工具在所述近侧开口外的第一位置、所述工作通道内的第二位置和所述远侧开口外的第三位置之间输送。根据本专利技术的一些实施方式，所述封闭通道相对于所述工作通道密封。根据本专利技术的一些实施方式，所述导管还包括：封闭通道，其具有用于从所述活生物体的外部进入的近侧开口并且相对于所述区域封闭；转向机构，所述转向机构可逆地插入所述封闭通道中以供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在活生物体外部与所述活生物体内的区域之间输送材料的导管，包括：套筒，包括：工作通道，其包括用于从所述活生物体的外部进入的近侧开口和用于定位在所述活生物体的所述区域内的远侧开口；多个细长引导件，其沿所述工作通道的长度的至少一部分延伸，所述引导件中的每一个均沿所述工作通道的至少5cm长度与所述工作通道连通；工具，其可在所述近侧开口外的第一位置、所述工作通道内的第二位置和所述远侧开口外的第三位置之间输送；以及托架，其与所述多个细长引导件中的至少一个引导件配合；所述托架：在偏离所述工具的横截面中心处连接到所述工具，沿所述至少一个引导件从近侧位置行进到远侧位置，从而将所述工具从所述第二位置传送到所述第三位置，以及在所述远侧位置围绕所述至少一个引导件的轴旋转，从而将所述工具移动到远离所述工作通道的轴的第四位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.29 US US15/055,9711.一种用于在活生物体外部与所述活生物体内的区域之间输送材料的导管，包括：套筒，包括：工作通道，其包括用于从所述活生物体的外部进入的近侧开口和用于定位在所述活生物体的所述区域内的远侧开口；多个细长引导件，其沿所述工作通道的长度的至少一部分延伸，所述引导件中的每一个均沿所述工作通道的至少5cm长度与所述工作通道连通；工具，其可在所述近侧开口外的第一位置、所述工作通道内的第二位置和所述远侧开口外的第三位置之间输送；以及托架，其与所述多个细长引导件中的至少一个引导件配合；所述托架：在偏离所述工具的横截面中心处连接到所述工具，沿所述至少一个引导件从近侧位置行进到远侧位置，从而将所述工具从所述第二位置传送到所述第三位置，以及在所述远侧位置围绕所述至少一个引导件的轴旋转，从而将所述工具移动到远离所述工作通道的轴的第四位置。2.如权利要求1所述的导管，其中所述工具包括摄像机，并且在所述第四位置，所述摄像机的透镜清理所述导管的外横截面。3.如权利要求1所述的导管，还包括在所述工作通道外部的安装件，所述安装件将所述工具支撑在所述工作通道外。4.如权利要求1所述的导管，还包括纵向开口，其长度为所述工作通道的长度的至少一半，所述开口在所述工作通道与所述区域之间连通。5.如权利要求4所述的导管，还包括保持所述纵向开口打开的加强件。6.一种用于在活生物体外部与所述活生物体内的区域之间输送材料的导管，包括：套筒，其包括工作通道，所述工作通道包括用于从所述活生物体的外部进入的近侧开口和用于定位在所述活生物体的区域内的远侧开口，所述工作通道被配置用于将工具在所述近侧开口外的第一位置、所述工作通道内的第二位置和所述远侧开口外的第三位置之间输送；以及安装件，其在所述工作通道的外部，所述安装件将所述工具支撑在所述工作通道外的所述套筒的一部分上的所述第三位置处。7.如权利要求6所述的导管，其中所述安装件基本上将所述工具支撑在所述工作通道的横截面的轮廓之外。8.一种用于在活生物体的区域内执行一个或多个任务的方法，所述区域可通过路径进入，所述方法包括：提供沿所述路径的长度的至少一部分定位的一个或多个细长引导件，所述一个或多个引导件中的每一个均沿所述长度的所述至少一部分与所述路径连通，以及包括具有近侧开口并且远端封闭的通道的套筒；将第一工具插入到所述路径上的位置；将转向机构插入到所述近侧开口中；将所述套筒的远侧部分引入到所述区域中，同时用所述转向机构使所述远侧部分转向；用所述第一工具阻塞所述位置处所述路径的横截面的至少50％；以及通过沿所述一个或多个引导件中的第一引导件将所述第一工具传送到所述区域中的部位来疏通所述路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊戈尔伊戈夫，
申请(专利权)人：莫雷纳医学应用有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL