提供了一种用于驾驶由驾驶员驾驶的车辆(5)并包括控制设备(50)的仿真装置(1)，该仿真装置(1)包括：拍摄设备(20)，其配置为拍摄车辆驾驶员的视野(5)并产生拍摄输出、传感器设备(21)，其配置为检查车辆(5)的瞬时状况并产生状况输...