一种在从电站进行海上充电期间由电缆管理系统主动辅助对船舶进行自适应动态定位的方法，该方法包括以下步骤：(i)在所述电缆管理系统与定位控制系统之间建立控制链路，该电缆管理系统被配置为控制连接在电站和船舶之间的充电电缆的至少一个特征参数，该...

本发明提供了一种适应性张力补偿器系统，用于经由设置在发电站处的马达驱动的卷绕筒的脐带电缆对船舶进行海上充电。该补偿器系统包括：马达毂构件(102)，该马达毂构件可安装到马达轴(20)并且被构造成沿着第一旋转轴线(104)在马达(18)和...