本发明涉及调速的技术领域，具体为自行车自动变速及半自动变速系统，能根据骑行的需求自动调节理想的档位，从以往的人主动调节传动比适应路况升级至变速系统能够根据路况和个人需求来主动调节传动比，进而达到调速的功能；包括罩体、带动轮以及转动安装在...