本发明涉及一种基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法，该系统包括：基座和设于其上的压电电机，压电电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感...

本发明涉及一种部分参数已知条件下间隙稳定的压电电机自适应控制方法。提供一压电电机自适应控制系统包括基座和设于基座上的压电电机，所述压电电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与...

本发明涉及一种基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制方法，提供一基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制系统，包括：基座和设于基座上的压电电机；压电电机一侧输出轴与一光电编码器相连接，另一侧输出轴与一飞轮惯性负载相连接；飞轮惯性负...

本发明涉及一种无参数信息间隙稳定的压电电机自适应控制方法。提供一压电电机自适应控制系统包括基座和设于基座上的压电电机，所述压电电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感...

本实用新型涉及一种基于C/S模式的远程水环境数据采集及处理装置，包括：检测平台、设置于检测平台上端面的工控机，设置于工控机一侧的第一至第三支撑架、设置于第一至第三支撑架上且与工控机相连的三叶型风速传感器、GPS定位装置、摄像装置，设置于...

本实用新型涉及一种光致变色遮阳伞，包括伞面、支撑伞面的伞骨以及支撑伞骨的伞柄，所述伞面包括由上往下依次设置的复合涂层、由光致变色纱线编织成的布料层以及透明塑料层。本实用新型光致变色遮阳伞结构新颖，设计合理，光致变色纱线编织成的伞面不易被...

本发明涉及一种部分参数未知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法，提供基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的...

本发明提供了一种稻谷循环电热风尾气重利用干燥装置及其使用方法，该装置包括一支架，所述支架上架设有出料仓和绞龙输送机，出料仓的出料口与绞龙输送机的进料口下方设置有一出料阀；出料仓上设置有一干燥缓存仓，干燥缓存仓上设置有一进料仓，绞龙输送机...

本发明公开了一种结晶形式的无引湿性原儿茶酸黄连素一水合物，属于药物结晶技术领域。本发明将盐酸黄连素、原儿茶酸和氢氧化钠按比例溶解于乙醇水溶液中形成所述原儿茶酸黄连素一水合物晶体。本发明制备方法简便易行，成本低，晶体产率高；且所制得的原儿...

本发明公开了一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法，包括如下步骤：（1）在室内设置至少两个测距节点，每个测距节点设置有两个极化正交的天线；（2）通过控制射频开关对任意两个测距节点中的天线进行组合，得到4个双天线组合；（3）计算每种...

本发明涉及一种基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法，提供一基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统，包括：基座和设于该基座上的压电电机；压电电机电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接；...

本发明提供了一种纳米防污自清洁鞋面材料及其整理方法，包括鞋面材料本体和纳米防污剂，所述纳米防污剂由以下体积百分比的各成分组成：正硅酸乙酯9.2％，钛酸四丁酯13.8％，无水乙醇47％，氨水1.8％，去离子水9.2％，十二烷基三甲氧基硅烷...

本实用新型涉及了一种自动包覆纱机，包括芯纱退绕装置、前处理装置、包覆纱装置、后处理装置和卷绕装置。本新型提供的自动包覆纱机结构简单，设置合理，加入纱线的前处理设备，纱线在加工前在功能性溶液中浸渍，使得包覆纱的内部纱线结构可选择性的进行功...

本实用新型涉及一种通用型话务报警及交互控制装置，包括主控模块以及与其相连的电源模块、语音播报模块、音频解码模块、网络模块；所述主控模块具有开关量接口、RS485总线接口；所述主控模块通过所述网络模块或者RS232接口与服务器通信相连，所...

本实用新型涉及一种通用型远程掉电通告装置，包括主控模块以及与其相连的电源管理模块、交直流电源识别模块、网络模块；所述交直流电源识别模块与所述电源管理模块相连，所述交直流电源识别模块连接至网络摄像头，用以监测网络摄像头的供电状态；所述网络...

本发明涉及一种基于熵权算法的多变量面板数据聚类分析方法。该方法：首先，读入多变量面板数据；然后，计算各个变量所对应的绝对距离和相对距离；而后，计算各个变量的个体距离矩阵；再而，计算全变量个体距离矩阵；最后，以全变量个体距离矩阵为依据，即...

本实用新型涉及一种新型电动打气筒，包括圆筒型直线电机，圆筒型直线电机的动子直轴与位于其下方的气筒外壳的内孔密封式滑动配合；气筒外壳下端侧部设置有只能单向进气的进气口，气筒外壳底部开设有只能单向出气的出气口。本实用新型新型电动打气筒不需要...

本实用新型涉及一种夜光泳帽，包括由内布层和外布层组成的泳帽本体，其特征在于：所述外布层的外周部设置有第一发光层及若干包围在第一发光层周围的反光片；所述泳帽本体的边沿设置有第二发光层。本实用新型，在黑夜中能自行发光，提高溺水人员在黑暗环境...

本实用新型涉及一种新型围嘴垫背巾组合结构，包括垫背巾和围嘴，围嘴上部两侧与垫背巾上部两侧可拆连接在一起，围嘴上部开设有用以套在脖子上的槽口；垫背巾上部设置有向领口后侧翻折的翻折部，所述垫背巾包括位于外侧的包裹层以及填充于包裹层内的吸收芯...

本发明涉及一种部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法，提供基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的...