本技术属于机器人技术领域，且公开了一种具有模块化手指的仿人五指灵巧手，包括连续型手指、侧摆和弯曲驱动机构，五个连续型手指与侧摆机构铰接，每指包括前端、镍钛合金杆、约束盘、指端基座、驱动钢丝和手指基座，前端与基座转动连接，基座与镍钛合金杆...

本发明涉及机器人技术领域，具体提出一种刚柔混合的仿人机械手，包括：触须型手指和掌部；触须型手指按其功能分为大拇指、食指、中指、无名指和小指，每根触须型手指均分别包括：指端、第一合金杆和弯曲约束件，第一合金杆位于弯曲约束件内，弯曲约束件设...