本技术公开了一种自动化灌溉装置，属于灌溉相关技术领域，以解决现有技术中存在现有自动化灌溉装置在进行灌溉时，通常直接将水喷洒至地面就完成了灌溉操作，若地面紧实，水落至地面上后无法快速渗透，进而可能会流向其他区域，灌溉操作效果可能会相对不佳...

本技术公开了一种土壤翻土机，属于翻土相关技术领域，以解决现有技术中电机在驱动闸板进行往复横向移动，进而进行开合操作时，闸板的开合频率是固定的，可下落改良剂的量也是固定的，不同地质需要投放的改良剂其用量是不同的，不便于根据实际地质使用改良...