本发明涉及用于检测被固定地布置在加工机器(10)上的容器的检测装置(1)。检测装置(1)包括具有第一光学部件(3)的相机(2)，该相机(2)被耦合到图像处理单元。相机(2)以相对于要检测的容器(20)位置固定的方式来安装，容器(20)位...