本实用新型公开了一种自动化立体仓库控制系统，包括顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制模块，顶层触摸屏与中间层PLC控制器通过485总线通信，中间层PLC控制器与底层控制模块通过CAN总线通信，底层控制模块为小车控制模块，小车控制模块...