本发明公开了一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统，涉及机器人跟踪定位技术领域，当 UWB 信号出现遮挡、弱化或短时丢失时，系统自动启用基于恒速模型（CV）的目标状态预测，实现目标位置的短时连续外推。该机制有效避免了传统系统...

本发明公开了一种适用于足式机器人的非致命处置上装载荷，涉及机器人应用技术领域，该载荷远程安全性高，通过操控机器犬，操作人员可在数十米至百米外完成处置。多模块一体化，网枪、强光、强声等非致命处置执行模块协同部署，处置方式灵活。智能辅助瞄准...

本发明公开了一种自主导航的防爆料箱转运机器人，涉及物流运输设备技术领域，该机器人兼容了工房之间的两种防爆料箱转运需求，实现了高精度定位与路径规划。其光通讯系统通过双轴云台搭载光通讯模块，实现移动过程中与地面站点的实时连续通讯。解决了现有...

本发明公开了一种多目鱼眼相机实时环视影像拼接方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法基于标定参数生成查找表(LUT)，将鱼眼图像去畸变校正过程转换为查表操作，避免了逐个像素实时计算，显著降低了运算开销，使系统能够在高分辨率输入条件下保持...

本发明公开了一种基于最小损耗在线搜索的电机最优效率控制方法，针对伺服驱动系统的过损耗问题，通过二重傅立叶分析建立新型全频域谐波损耗模型，结合最小损耗融合算法和黄金分割在线搜索算法，可以有效降低转矩纹波，提高控制精度，能够在不同工况下实现...

本发明提供了一种宽范围伺服驱动系统最优转矩纹波融合容错运行控制方法，通过分析正常模式和故障模式下转矩纹波的差距，基于拉格朗日乘子优化算法，构建包含故障前后转矩纹波和电机定转子损耗因子的成本函数，获得满足条件的参考电流，用于实现伺服驱动系...

本发明公开了一种圆柱形物体抛投结构及无人移动装置，涉及背负上装技术领域，该结构可以被设置在移动平台上，用于将一定尺寸范围内的圆柱形物体精准抛投到目标位置。该结构整体尺寸小，重量轻，可以满足移动平台负载和安装尺寸有限的场景下使用的要求。同...

本发明公开了一种四向有轨制导运输装置，涉及物料配送技术领域，该装置尺寸小，便于设备集成，布局简单；能够低成本实现全区域覆盖的物流转运方案；满足特殊行业使用需求，采用光通讯交互，能够全域覆盖；设备部署之后不占用路面，不会影响生产工房的逃生...

本发明提供了一种基于定点的数字谐振抑制滤波器设计方法，应用于机器人关节驱动器，将基于浮点的数字滤波器在不改变其性能前提下修改为基于定点的数字滤波器，大大降低了计算时间；同样定点DSP芯片下在不降低效果情况下基于定点的数字谐振抑制滤波器计...

本发明公开一种基于滑模观测器的非线性系统鲁棒残差多故障检测与重构方法，解决了伺服驱动系统中执行器故障与未知输入扰动之间密切相关且相互耦合，故障检测算法对一度故障的辨识不敏感，从而造成故障漏报或误判的问题；首次提出基于全局微分同胚变换将一...

本发明提供了一种适用于固定或移动平台的通用物体摩擦发射装置，包括发射模块、上料模块、推进模块、俯仰模块和旋转模块；所述发射模块包括支撑框架，所述支撑框架左右两端分别设置有摩擦轮，支撑框架上下两端分别设置有导轨，两个导轨之间设置有托框，所...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具身机器人关节模组电机电气零点确认方法，包括如下方法步骤：先随意设定初始电气零点，以短脉冲方式执行电流环控制电机旋转，在isqref端给定正向额定电流，将其代入q轴电流PI控制器计算得到Usqref，...

本技术公开了一种大型椭球异构件型面检测机器人，旨在解决当前面对一些尺寸较大的空间二次曲面(如大型椭球底零件)零件，人工手持3D扫描仪检测时存在检测稳定性差，效率低，人工劳动强度大的技术问题，其结构包括安装基面，所述安装基面上安装有椭球底...

本发明公开了机器人路径规划与调度优化的动态预测与风险评估方法，包括如下方法步骤：步骤一：环境数据收集与处理，步骤二：事件发生数计算与标准化处理；步骤三：事件指数融入路径规划模型；步骤四：风险评估与优化；步骤五：模型拟合与验证；步骤六：动...

本发明公开了一种大型椭球异构件型面检测机器人，旨在解决当前面对一些尺寸较大的空间二次曲面(如大型椭球底零件)零件，人工手持3D扫描仪检测时存在检测稳定性差，效率低，人工劳动强度大的技术问题，其结构包括安装基面，所述安装基面上安装有椭球底...