本实用新型公开了一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，属于机器人应用技术领域，其特征在于，至少包括：至少三个定位模块；所述定位模块为UWB定位基站；安装于机器人上的第一定位标签；安装于每件物品上的第二定位标签；与所述机器人进行数据...

本发明公开了一种基于UWB的室内机器人定位控制系统，属于机器人应用技术领域，包括：位于同一水平面上的三个定位模块；定位模块为UWB定位基站；安装于机器人和每件物品上的定位标签；安装于机器人上的六轴姿态测量传感器；与机器人进行数据交互的控...

本实用新型公开了一种洗碗布用的消毒装置，至少包括：存放热水用的热水池；该热水池上开设有便于热水排出的排水管；该热水管上安装有电磁阀；用于固定夹紧洗碗布用的夹紧网；夹紧网由发热电阻丝制成；用于带动夹紧网转动用的旋转轴；以及用于对洗碗布进行...

本发明公开了一种洗碗布用的消毒装置，至少包括：存放热水用的热水池；该热水池上开设有便于热水排出的排水管；该热水管上安装有电磁阀；用于固定夹紧洗碗布用的夹紧网；夹紧网由发热电阻丝制成；用于带动夹紧网转动用的旋转轴；以及用于对洗碗布进行风干...

本发明公开了一种水果表面色泽度检测装置，至少包括：用于检测水果表面光谱数据的颜色传感器；所述颜色传感器有四个；在每个颜色传感器上固定有一个电容式接近开关；用于接收颜色传感器输出信号的中央处理器；每个颜色传感器的输出端子通过一个模数转换器...

本实用新型公开了一种水果表面色泽度检测装置，至少包括：用于检测水果表面光谱数据的颜色传感器；所述颜色传感器有四个；在每个颜色传感器上固定有一个电容式接近开关；用于接收颜色传感器输出信号的中央处理器；每个颜色传感器的输出端子通过一个模数转...