本发明涉及一种使用全反射镜的视觉检查设备和方法。本发明提供了一种使用全反射镜的视觉检查设备，该设备包括：板位置控制模块，用于固定印刷电路板；独立照明单元，用于主要照明印刷电路板；拍摄位置控制模块，用于对于在印刷电路板上的请求的位置坐标改...

本发明涉及一种用于电路板检查系统的自动教导方法，包括：数据变换步骤，将安装器数据变换为用于教导的数据文件；坐标变换步骤，将通过数据变换步骤而变换的用于教导的数据的坐标与检查系统坐标一致；和教导步骤，基于用于教导的数据，如通过数据变换步骤...

一种结合Ｘ射线检验和视觉检验的电路板检验系统，包括：　　　　传送单元，用于使检验对象安全地搁置于其上并将检验对象传送到预定位置；　　　　光产生单元，安装在传送单元下方，并向检验对象发射具有预定波长的光；　　　　光放大单元，安装在光产生单...