一个喷涂机器人的外臂（３５）包括非传导性的壳体（３５ａ），该壳体在外侧安装着换色器（４２），在内侧安装着涂料罐（４７），换色器和涂料罐由涂料隔离传输线（４８）相连。该涂料罐（４７）通过速拆连接件（５６）可释放地固定到活塞杆（５０）和驱动...

一种用于执行本发明方法的系统，包括引导机，其具有能够围绕第一轴关节咬合的机械手，并支撑末端执行器。从动机包括能够围绕对应的第二轴关节咬合的机械手。伺服电动机使引导机手臂围绕对应的第一轴关节咬合，并使从动机手臂围绕对应的第二轴关节咬合。用...

一种喷涂装置，包括：和喷涂机器人一起使用的臂，该臂具有由非传导性材料形成的壳体；安装在上述壳体外面的换色器，该换色器和涂料供给装置相连；安装在上述壳体内的涂料罐；和将换色器连接到上述涂料罐内部并将涂料从换色器 ...

一种遥控机械系统，在工作空间内装卸传送工件，包括：一条地板上支撑的导轨（２０），导轨上的至少两个沿着导轨相对移动和协同移动的机械臂（５０），每条臂绕数条轴绞连转动以抓住并支撑工件（７６），以及一台控制器（９６）联络每条机械臂以控制机械臂...

一种机器人多臂控制系统包括为了协调生产过程，通过网络进行通信，将同步信息从主控制器传送到一个或更多从属控制器的机器人控制器。该系统在用于过程和运动同步的事件时序同步时考虑网络通信的延迟。

一种优化机器人性能的设备和方法，包括一台计算机，该计算机连接机器人控制器，当控制器执行路径程序时，计算机接收机器人的性能数据，并使用性能数据、用户指定优化目标和限制以及运动／动态模拟器来产生一组新的控制系统参数代替默认控制系统参数。计算...

一种伺服点焊控制系统（１０）和将一对工件（１２）有效焊接在一起的方法。该系统包括可在工件（１２）周围移动的机械手（１４）、焊枪（２２）、伺服电机（３０、３２）、变压器（４６）和控制器（４８）。焊枪（２２）安装于机械手（１４）上，并包括至...

控制液体配送系统（１４）的方法，包括可控制的压力调节装置（４２），压力传感器（３６），流量表（３２），和控制器（４８）。建立修正因子和裂压的初始值，测量液体配送时段中每增加一段时间的液压。测定第一时段配送的液体的体积，第一时段内的平均压...

一种模块化装置，在从一个位置传送来或传送到该位置的物体上执行操作，其包括：　　　　一对沿上述位置的相对侧面延伸的架轨，平行于通过上述位置传送物体的路径；　　　　至少两个固定到上述每个架轨上的支脚，用于在上述位置将上述架轨提升到上述物体上...