本发明涉及供电技术领域，且公开了一种人形机器人模块化分布式供电系统，包括：供电电池组、电源管理分配板以及多个用电模块；所述用电模块至少包括控制算力单元、感知系统、上肢关节模组、下肢关节模组和其他关节模组；所述电源管理分配板分别与所述供电...

本发明实施例公开了用于集成减速器一体化电机的双编码器结构及工作方法，该结构包括：多个磁编码器感应芯片、多个一对极磁铁以及多个齿轮，其中，其中一个所述齿轮安装在电机的主动轴上，另一个齿轮安装在电机的被动轴上，且多个齿轮之间啮合；多个所述一...

本发明公开了一种用于直线执行器的绝对位置输出系统及方法，该系统包括电机结构、单圈绝对值磁编码器、转子磁芯、铁电存储器、电机控制器以及两个HALL传感器，电机结构与直线执行器连接；转子磁芯与电机结构连接；铁电存储器集成于电机控制器的内部；...

本技术属于编码器辅助设备技术领域，涉及一种旋转编码器对比测试工装，包括底板，以及通过安装支架固定在底板上的双轴电机，所述底板上还设有第一三维移动滑台和第二三维移动滑台，所述第一三维移动滑台和第二三维移动滑台分别设置在安装支架的左右两侧，...

本发明公开了一种编码器的二次校准方法及系统，该方法包括在编码器安装后，通过内部自校准程序计算第一组校准参数；通过伺服电机与对拖平台，采集并处理所述编码器的数据，并生成第二组校准参数；在所述编码器所在的设备正常工作时，结合所述第一组校准参...

本发明实施例公开了基于PRBS激发信号的输出误差系统辨识方法及系统。方法包括：生成PRBS激发信号；获取待识别被控系统的时间常数和输入增益；记录PRBS激发信号作用于待识别被控系统的输出值；根据PRBS激发信号以及待识别被控系统设计预测...

本发明公开了一种基于RST控制器的最优化伺服控制方法，属于伺服控制技术领域，包括目标模型构建模块、传递函数构建设定模块、干扰抑制优化限幅鲁棒模块和仿真模块，解决了通过跟踪传递函数和调节传递函数的设计，设定系统的时域性能和稳定性，并优化控...

本发明公开了一种基于重力补偿的机器人伺服参数自适应及系统。所述方法包括：在机械臂安装前，通过对每个关节在不同负载下进行指令调试，获取关节转速与电机转速，调整并标定控制参数，最终将标定结果存储为关节特征信息；对机械结构进行建模，计算臂杆的...

本发明公开了一种基于RST控制结构的伺服二自由度控制方法，属于伺服控制技术领域，包括数据获取与传递函数定义，干扰抑制设计，跟踪动态设计，控制算法实施，仿真环境检查控制环路的动态响应，在考虑关节减速机的情况下，计算驱动力矩到输出端速度的传...