公开了一种用于监测地理区域的自主无人航空交通工具检测系统，其包含适于在空中悬停的无人飞艇，安装在飞艇上以扫描地理区域的至少一部分的至少一个摄像机，用来确定飞艇的位置的位置传感器，以及布置成与飞艇、所述至少一个摄像机以及位置传感器通信的控...