本发明公开了一种太阳能无自重耗能的多轴无人机结构，包括无人机结构，无人机结构的顶部连接有飞艇，无人机结构的底部固定连接有设备舱，无人机结构的外侧连接有多个悬臂，悬臂的一端固定有驱动电机，驱动电机的顶部连接有驱动轴，驱动轴的顶端连接有旋翼...