本发明公开了一种用于机场道面的划线方法、系统及装置，划线方法通过若干次在不重复区域喷涂的方式增加单次涂层凝固速度，加快作业效率；划线系统包括喷涂模块、交互模块、定位模块、动力模块、识别模块、防碰撞模块、清理模块，各模块交互能完成新绘、复...