本发明公开了一种三维侦测装置。维侦测装置包括影像撷取单元、深度处理单元及设定输入单元。三维侦测装置的操作方法包括影像撷取单元撷取图像，深度处理单元计算对应于三维侦测装置的图像中的物体深度信息，透过设定输入单元于图像中界定第一角点及第二角...

本发明公开了一种三维侦测装置侦测影像的方法，所述方法包括根据两组影像数据产生深度图、辨识所述深度图中的至少一对象，将所述至少一对象投射到俯视图上、于所述俯视图上追踪所述至少一对象、及提出对于越线时间和侵入程度的强健算法，当所述至少一对象...

本发明公开了一种增强辨识立体对象的方法。该方法包括使用左眼摄像机与右眼摄像机，获取左眼图像与右眼图像；校正该左眼图像与该右眼图像以产生已校正的左眼图像及已校正的右眼图像；利用该已校正的左眼图像与该已校正的右眼图像，产生视差图；根据该视差...