本发明公开了一种声光一体自感应防鸟机器人，包括架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、所述移动小车上设置的巡检机器人和与所述巡检机器人连接的控制中心，所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和...