一种用于经由线缆驱动装置以两维的方式对诸如介入装置的装置进行致动和控制的机构。该机构可以包括多个弹簧加载的凸轮从动件和用作凸轮的锥形的控制表面。锥形凸轮的平移导致凸轮从动件的垂直线性运动。在线缆从一个端部联接至凸轮从动件并在另一端部处连...

一种用于介入手术的转向装置和导航系统。包括了包含转向装置的装置、系统和方法，该转向装置由可扩张结构组成，该可扩张结构可以被控制成在血管内腔或心腔内展开，并且可以向组织施加周向力。该结构一旦展开就可以相对于解剖结构锚固，并且该结构通过连接...