本发明公开了一种铰接式系统，该铰接式系统包括一个或多个物件、一个或多个连结模块、运动引发模块、电源和控制模块。每个物件包括一个或多个晃动部件，并且晃动部件通过连结模块可移动地连接到物件。运动引发模块包括设置在连结模块近侧的至少一个第一部...

本发明公开了一种铰接式装置。该装置包括一个或多个物件。每个物件包括一个或多个晃动部件。此外，一个或多个物件的两个或更多个晃动部件连接在一起。该装置还包括一个或多个连结模块。连结模块被配置为将每个晃动部件可移动地连接到相应的物件，并且使一...