提供了一种用于治疗心律失常如心房颤动的方法，该方法包括：采用数字图像系统获取心脏图像数据；从上述心脏图像数据产生心腔和周围结构的３Ｄ模型；用介入系统寄存３Ｄ模型；在介入系统上视觉化寄存的３Ｄ模型；将一导管装置定位在心腔内；在介入系统寄存...

一种用于在体内所需位置消融组织的装置，该装置包括：一对浮动爪，所述爪可在间隔开的打开位置和闭合位置间运动，所述一对爪包括至少一个消融元件，用于消融位于所述爪之间的组织；手柄，它包括控制器，用于远程控制所述爪和至少一个消融元件的运动；和连...