本实用新型公开了一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，包括机体、连接架、螺旋桨、红外线热像仪、支撑架、红外线距离传感器、蓄电池、控制电路板、存储器、固定架、拍照式扫描仪和螺栓，通过设置红外线距离传感器，便于控制无人机在飞行时与桥梁之间的距离；...