本申请公开了一种软线轨道胶囊内镜机器人系统，包括软线轨道和胶囊机器人，所述胶囊机器人上设有与所述软线轨道配合的轨道通道，所述胶囊机器人沿着所述软线轨道可转动和滑动。本申请增设了软线轨道，然后对应在胶囊机器人上设置与软线轨道配合的轨道通道...

本实用新型公开了一种移液器装置，包括套筒、拆卸式地设于套筒内的第一巴斯德吸管以及与第一巴斯德吸管配合使用的第一橡胶滴头；所述套筒内固定设有弹性胶塞，弹性胶塞内设有用于安装第一巴斯德吸管的第一安装孔，所述第一巴斯德吸管的一端拆卸式地设于第...