本发明提供了一种金属载体S型内芯的卷制装置和卷制方法，卷制装置包括支撑托盘、转动基体和两个推进结构，支撑托盘上的两个第一限位芯棒对称设置；转动基体相对于支撑托盘可转动地设置，转动基体上对称设置有两个第二限位芯棒，两个第二限位芯棒中心对称...