本发明公开了一种点云视频流有损压缩算法，涉及点云压缩技术领域，包括以下步骤：预处理、语义分割并对其标号记录、点云配准、进行精配准、信息处理和解码。本发明充分利用了点云视频流前后帧的相关性，压缩效果达到10%以下，在较高的显卡硬件之下，编...