本实用新型提供一种斗轮堆取料机悬臂皮带机清扫装置，所述清扫装置，包括支撑架和刮料框，刮料框由支撑架支撑，且刮料框为菱形结构,由与回程皮带非承载面垂直设置的橡胶材质刮料板围成；刮料框中心与回程皮带非承载面宽度中心线对正，且刮料框前后两端之...