本实用新型公开了一种机械仿生行走机构，包括主体机身、内置行动箱和天线，还包括可以调节高度的转动结构、改变行走机构行走角度的调节结构和防止机构倾倒的支撑结构，所述主体机身的顶端安装有天线，所述主体机身正面的两侧均设置有行走关节，且行走关节...